[发明专利]机器人控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

根据第一机器人的移动路径得到所述第一机器人的任务信息，所述任务信息包括所述移动路径的至少两个路段的终点位置信息；

当所述第一机器人到达所述至少两个路段中目标路段的起点位置时，确定所述目标路段的当前状态；

当所述目标路段的当前状态为已被占用时，确定当前占用所述目标路段的机器人为第二机器人；

从存储的对应关系中查找所述第一机器人、所述第二机器人及所述目标路段的对应关系；

若所述对应关系为第一对应关系，则确定所述第一机器人在所述目标路段的第一移动方向和所述第二机器人在所述目标路段的第二移动方向不相反；

若所述对应关系为第二对应关系，则确定所述第一机器人在所述目标路段的第一移动方向和所述第二机器人在所述目标路段的第二移动方向相反；

若所述第一机器人在所述目标路段的第一移动方向与所述第二机器人在所述目标路段的第二移动方向不相反，则向所述第一机器人发送与所述目标路段对应的任务指令，该任务指令包括所述目标路段的终点位置信息，使所述第一机器人从所述目标路段的起点位置向所述目标路段的终点位置移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一移动方向和所述第二移动方向相反，则当所述目标路段的当前状态从已被占用变为未被占用时，向所述第一机器人发送与所述目标路段对应的任务指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一移动方向和所述第二移动方向相反，则控制所述第一机器人移动至不同于所述目标路段的其他路段上，其中，所述其他路段不属于所述第二机器人的移动路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从存储的对应关系中查找所述第一机器人、所述第二机器人及所述目标路段的对应关系之前，所述方法还包括：

识别所述第一机器人的移动路径和所述第二机器人的移动路径是否存在重叠路段；

若存在重叠路段，则分别确定所述第一机器人在所述重叠路段的第一移动方向和所述第二机器人在所述重叠路段的第二移动方向；

当所述第一移动方向和所述第二移动方向不相反时，建立并存储所述第一机器人、所述第二机器人及所述重叠路段的第一对应关系；

当所述第一移动方向和所述第二移动方向相反时，建立并存储所述第一机器人、所述第二机器人及所述重叠路段的第二对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

加载所述第一机器人对应的运行环境的路径地图；

在确定所述第一机器人的移动路径之后，在所述路径地图上显示所述移动路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述第一机器人发送与所述目标路段对应的任务指令之后，所述方法还包括：

当所述第一机器人的当前位置信息被更新时，根据更新后的当前位置信息在所述路径地图上显示与所述第一机器人对应的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，各所述机器人为实体机器人，所述至少两个路段依次连接，所述方法还包括：

在所述向所述第一机器人发送与所述目标路段对应的任务指令之后，检测是否接收到所述第一机器人针对所述任务指令发送的反馈信息，若在目标时长内没有接收所述反馈信息，则执行异常处理；

在向所述第一机器人发送与所述至少两个路段中首个路段对应的任务指令后，将所述第一机器人的工作状态设置为繁忙，并接收所述第一机器人发送的任务进度，所述任务进度指示所述第一机器人已移动的路段在所述至少两个路段中所占的比例，当所述任务进度为100％时，将所述第一机器人的工作状态设置为空闲。