[发明专利]机器人控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种机器人控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：根据第一机器人的移动路径得到任务信息，任务信息包括移动路径的至少两个路段的终点位置信息；当第一机器人到达至少两个路段中目标路段的起点位置时，确定目标路段的当前状态；当目标路段的当前状态为已被占用时，确定当前占用目标路段的机器人为第二机器人；若第一机器人在目标路段的第一移动方向与第二机器人在目标路段的第二移动方向不相反，则向第一机器人发送与目标路段对应的任务指令，以控制第一机器人在目标路段上从起点位置向终点位置移动。如此，可以提升多机器人运行环境下对路径的利用效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种机器人控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人工智能的飞速发展，越来越多的任务可以通过机器人执行。目前，通常是采用特定的运动控制算法来控制机器人在特定运行环境中执行任务，如，在建筑施工场地执行运输任务、在餐厅执行送餐任务等，但目前对机器人的运动控制方法对运行环境中路径资源的利用效率不高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种机器人控制方法、装置及电子设备，用以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制方法，包括：根据第一机器人的移动路径得到所述第一机器人的任务信息，所述任务信息包括所述移动路径的至少两个路段的终点位置信息；当所述第一机器人到达所述至少两个路段中目标路段的起点位置时，确定所述目标路段的当前状态；当所述目标路段的当前状态为已被占用时，确定当前占用所述目标路段的机器人为第二机器人；若所述第一机器人在所述目标路段的第一移动方向与所述第二机器人在所述目标路段的第二移动方向不相反，则向所述第一机器人发送与所述目标路段对应的任务指令，该任务指令包括所述目标路段的终点位置信息，使所述第一机器人从所述目标路段的起点位置向所述目标路段的终点位置移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人控制装置，包括：任务确定模块，用于根据第一机器人的移动路径得到所述第一机器人的任务信息，所述任务信息包括所述移动路径的至少两个路段的终点位置信息；状态确定模块，用于当所述第一机器人到达所述至少两个路段中目标路段的起点位置时，确定所述目标路段的当前状态；当所述目标路段的当前状态为已被占用时，确定当前占用所述目标路段的机器人为第二机器人；控制模块，用于当所述第一机器人在所述目标路段的第一移动方向与所述第二机器人在所述目标路段的第二移动方向不相反时，向所述第一机器人发送与所述目标路段对应的任务指令，该任务指令包括所述目标路段的终点位置信息，使所述第一机器人从所述目标路段的起点位置向所述目标路段的终点位置移动。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

相较于现有技术，本申请提供的方案中，对于存在冲突路径的两个机器人，当两个机器人在冲突路径上的移动方向相同时，如果冲突路径被其中一个机器人占用，仍允许另一个机器人通行。相较于现有技术中只在路段没有被占用时才允许机器人通行，本申请的方案提高了对于同向冲突路段的利用效率，从而可以在多任务并行执行时提升任务执行效率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种适用于本申请实施例的应用环境示意图。