[发明专利]一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺

权利要求书

1.一种钢筋的半自动输送装置，其特征在于包括：

钢筋输送机构(1)，拨料机构(2)、辊轮传送机构(3)、机械手送料机构(4)、套筒送料机构(5)、卸料机构(6)和储料仓(7)，钢筋通过链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)，所述辊轮传送机构(3)由辊轮和链条组成，所述链条带动所述辊轮将拨料机构翻转过来的钢筋传送到机械手送料机构(4)，所述机械手送料机构(4)包括气缸和机械手，在气缸的气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料机构(5)，所述套筒送料机构(5)用于接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料机构(6)落入所述储料仓(7)，所述钢筋输送机构(1)采用链条输送，通过钢筋和链条之间的摩擦力输送钢筋，实现钢筋的散料和理料，选用链条型号为：10A，节距P＝16.875mm；

所述钢筋输送机构(1)包括机架(11)、电动机(12)、减速器(13)、大链轮(14)、小链轮(15)、输送链条(16)以及传动链条(17)，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构(1)将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着，所述输送链条(16)和传动链条(17)的型号为10A，整套装置设计了三种链轮：大链轮(14)、单排小链轮和双排小链轮，所述钢筋输送机构采用两个单排小链轮带动链条输送钢筋(18)；

拨料机构(2)包括两组气缸、拨料轴、拨料转板、拨料滑板以及执行末端，采用两组气缸提供动力来拖动执行末端运动，其工作过程为：气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋一起转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料；

所述辊轮传送机构(3)包括辊轮、轴承、多个链轮，辊轮和钢筋之间存在摩擦力，辊轮的转动带动钢筋向前运动，传送钢筋的速度设计为0.55m/s；

所述机械手送料机构(4)包括第一手爪(41)、第二手爪(42)、手爪气缸(43)、滑动导轨气缸(44)、挡料板(45)、挡料架(46)、挡料气缸(47)、底板(48)以及PLC控制系统，其中所述第一手爪(41)用于夹持钢筋，所述第二手爪(42)用于夹持套筒，所述第一手爪(41)以及所述第二手爪(42)均为左右两个V型块构成的闭合式手爪，手爪V型角度为90度，两个手爪V型块是可以拆卸的，通过螺栓连接在所述手爪气缸(43)的两个推板上，当所述手爪气缸(43)的气缸杆收缩时，所述第一手爪(41)以及第二手爪(42)闭合，手爪的开合范围为0-90mm，所述手爪气缸(43)通过螺栓连接在滑动导轨气缸(44)的滑动导轨上，所述第一手爪(41)跟随滑动导轨气缸(44)的滑动导轨运动，所述第二手爪(42)通过螺栓连接固定在底板(48)上，所述第二手爪(42)只用于夹持套筒，所述挡料气缸(47)用于控制挡料板(45)的升降，所述挡料板(45)横跨安装在所述挡料架(46)上；

所述机械手送料机构(4)的工作过程为：钢筋(18)被辊轮传送到第一手爪(41)，第一手爪(41)闭合夹持住钢筋(18)，并沿着滑动导轨气缸(44)的滑动导轨向前运动，当到达挡料板(45)位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪(42)夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸(47)的气缸杆收缩带动挡料板(45)升起，第一手爪(41)夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪(42)张开，第一手爪(41)继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料；

套筒送料机构(5)包括套筒(51)、气缸(52)、顶料块(53)以及料道(54)，其中气缸(52)作为动力来源，套筒(51)在重力作用下沿着料道(54)向下滑到底端的顶料块(53)，等钢筋到位后，气缸(52)推动顶料块(53)，将套筒送出，等待钢筋与套筒装到一起，气缸推力满足可以推动套筒和顶料块；

所述卸料机构(6)采用气缸推动力带动转轴转动，从而带动翻转架，将挤压好的钢筋套筒放到储料仓(7)内。

2.一种根据权利要求1所述钢筋的半自动输送装置的施工工艺，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，将钢筋通过钢筋输送机构(1)的链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)；

步骤2，所述辊轮传送机构(3)的所述链条带动所述辊轮将所述拨料机构(2)翻转过来的钢筋传送到所述机械手送料机构(4)；

步骤3，所述机械手送料机构(4)的气缸提供气缸力，在气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料机构(5)；

步骤4，所述套筒送料机构(5)接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接；

步骤5，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料机构(6)落入所述储料仓(7)，至此，完成一根钢筋套筒的挤压连接；

步骤6，所述储料仓(7)暂时存放挤压好的钢筋套筒挤压连接头；

所述步骤1包括：

步骤11，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着；

步骤12，气缸提供气缸力作用在拨料轴上，拨料轴带动拨料转板绕着拨料轴转动，拨料转板在转动过程中带动钢筋一起转动，当钢筋转过一定角度，就会在重力作用下沿着拨料滑板滑动到下一个工序，这样就完成了钢筋的上料；

所述步骤3和所述步骤4包括：

钢筋(18)被辊轮传送到第一手爪(41)，第一手爪(41)闭合夹持住钢筋(18)，并沿着滑动导轨气缸(44)的滑动导轨向前运动，当到达挡料板(45)位置时停下来，等待套筒就位；第二手爪(42)夹持住从套筒送料机构下来的套筒，此时，挡料气缸(47)的气缸杆收缩带动挡料板(45)升起，第一手爪(41)夹持着钢筋继续向前运动，将钢筋一端穿到套筒，这时第二手爪(42)张开，第一手爪(41)继续向前运动，将钢筋套筒一同送到挤压机进行挤压连接，此时，完成钢筋套筒的送料。