[发明专利]一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺

说明书

本发明提供一种钢筋的半自动输送装置和施工工艺，包括：钢筋输送机构，拨料机构、辊轮传送机构、机械手送料机构、套筒送料机构、卸料机构和储料仓，钢筋通过链条输送到拨料机构，通过拨料机构将钢筋从钢筋输送机构翻转到辊轮传送机构，辊轮传送机构链条带动辊轮将拨料机构翻转的钢筋传送到机械手送料机构，机械手送料结构在气缸力的作用下用机械手夹持住钢筋，将钢筋送到套筒送料结构，套筒送料结构接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，此后经过卸料结构落入储料仓。

技术领域

本发明涉及建筑材料生产施工技术领域，特别是涉及钢筋的半自动输送装置及其施工工艺。

背景技术

钢筋是现代建筑施工不可缺少的建筑材料，在工程施工中钢筋的纵向接长是一道非常普遍的施工工序，同时，各行业的各类施工规范对钢筋纵向连接也剔除了不同的钢筋连接工艺及要求。根据钢筋接头的形式分别有搭接绑扎连接工艺、机械接头连接工艺、电弧焊接连接工艺、电渣压力焊接连接工艺、对接连接工艺等。目前常用的高强度钢筋机械连接技术包括钢筋套筒挤压连接技术、锥螺纹连接技术、直螺纹连接技术，其中常用的有钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒锥螺纹和钢筋套筒直螺纹连接。而钢筋挤压套筒连接技术是更为主流的技术。

半自动送料技术是一种把机械、液压、启动、电气控制等融合呈议题的高新技术，与完全依靠工人的手工送料相比较，大大提高了钢筋套筒挤压连接的效率，改善了工人的操作环境，降低了工人的劳动强度，有效减少工人手工送料时手部被挤伤的事件发生。然而，现有技术并没有在钢筋套筒挤压连接技术和施工工艺基础上发展的半自动钢筋输送装置，对于其中钢筋套筒挤压连接的工艺设计，挤压力的计算，压力机的选择，接头的力学性能分析和试验都没有公开。因此，有必要设计一种对于钢筋套筒挤压连接技术的钢筋的半自动化输送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景施工的不足，提供一种钢筋的半自动输送装置及其施工工艺。

本发明的目的在于提供一种钢筋的半自动输送装置，包括：

钢筋输送机构(1)，拨料机构(2)、辊轮传送机构(3)、机械手送料机构(4)、套筒送料机构(5)、卸料机构(6)和储料仓(7)，钢筋通过链条输送达到所述拨料机构(2)，通过所述拨料机构(2)将一根钢筋从钢筋输送机构(1)翻转到辊轮传送机构(3)，所述辊轮传送机构(3)由辊轮和链条组成，所述链条带动所述辊轮将拨料机构翻转过来的钢筋传送到机械手送料机构(4)，所述机械手送料结构(4)包括气缸和机械手，在气缸的气缸力的作用下所述机械手夹持住钢筋，将钢筋送到所述套筒送料结构(5)，所述套筒送料结构(5)用于接收机械手夹持送来的钢筋，将钢筋的一端穿到套筒，然后进入挤压机实现钢筋套筒挤压连接，钢筋套筒挤压连接后经过所述卸料结构(6)落入所述储料仓(7)，所述钢筋输送机构(1)采用链条输送，通过钢筋和链条之间的摩擦力输送钢筋，实现钢筋的散料和理料，选用链条型号为：10A，节距P＝16.875mm。

优选的，所述钢筋输送机构(1)包括机架(11)、电动机(12)、减速器(13)、大链轮(14)、小链轮(15)、输送链条(16)以及传动链条(17)，整捆的钢筋(18)放在机架(11)上，打开包装后，钢筋杂乱无章的散落在机架(11)上，所述钢筋输送机构(1)将散乱的钢筋(18)有序的排列起来，钢筋(18)和输送链条(16)之间有摩擦力，电动机(12)通过大链轮(14)和小链轮(15)把动力传递到输送链条(16)和传动链条(17)，输送链条(16)通过摩擦力带动钢筋(18)沿着机架上的导轨向前运动，钢筋(18)在运动过程中，通过钢筋(18)与输送链条(16)之间，钢筋(18)与钢筋(18)之间的碰撞，逐渐的有顺序的跟随输送链条(16)向前运动，直到运行到拨料机构(2)，第一根钢筋被挡在拨料机构(2)前，其后面的钢筋(18)有序的排列着，所述输送链条(16)和传动链条(17)的型号为10A，整套装置设计了三种链轮：大链轮(14)、单排小链轮和双排小链轮(15)，所述钢筋输送机构采用两个单排小链轮(15)带动链条输送钢筋(18)。