[发明专利]一种可视化装配工作站

权利要求书

1.一种可视化装配工作站，包括操作台以及安置面板，其特征在于：所述操作台上设置有批头选择器、若干物料拾取器以及定位支臂架，所述安置面板上设置有PC机，所述PC机与所述批头选择器、定位支臂架、物料拾取器通过接口连接，所述批头选择器用于选取批头，所述物料拾取器用于取放物料，所述定位支臂架用于拧紧螺丝，所述定位支臂架的底部固定在操作台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述定位支臂架站包括拧紧扳手安置架、平衡器、转臂以及纵向位移组件，所述拧紧扳手安置架安置在转臂上。

3.根据权利要求2所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述纵向位移组件包括第一立柱、第二立柱、第一滑块以及第二滑块，所述第一立柱和第二立柱平行设置，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述第一立柱和第二立柱上，所述第一立柱和第二立柱的上端与平衡器连接，所述第一立柱和第二立柱的下端设置有底座，所述第一滑块和第二滑块之间设置有转动轴，所述转动轴的两端分别设置在第一滑块和第二滑块内，所述转臂的一端与滑动轴连接且绕转臂转动。

4.根据权利要求3所述的一种可视化装配工作站，其特征在于:所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂与转动轴之间设置有转动件，所述转动件包围在所述转动轴的外侧，所述转动件与第一转臂(31)固定连接，所述角度编码器设置在所述第一转臂和第二转臂之间，所述角度编码器与第一转臂固定连接，所述角度编码器的下方设置有连接轴，所述连接轴与第二转臂连接，所述第二转臂绕连接轴转动，所述拧紧扳手安置架安置在所述第二转臂的前端。

5.根据权利要求4所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述第一转臂和第二转臂上设置有线缆夹，所述线缆夹的顶端形成有线缆安置口。

6.根据权利要求1所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述物料拾取器包括物料放置盒、显示屏以及控制器模块，所述控制器模块与所述PC机通过通讯转换器连接，所述控制器模块包括控制器主体、通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、触摸屏显示接口、称重模块，所述控制器主体分别与通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、称重模块以及触摸屏显示接口连接，所述触摸屏显示接口与所述显示器连接，所述通讯接口芯片与PC机连接，所述输入输出接口连接有感应指示灯，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对控制器主体提供电源，所述称重模块和控制器主体计算出物料的个数通过显示屏显示。

7.根据权利要求1所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述定位支臂架连接有控制连接器，所述控制连接器与所述PC机连接，所述控制连接器包括微控制器、以太网通讯接口芯片、编码器通讯接口芯片、输入出接口、电源模块、内存模块，所述以太网通讯接口芯片、编码器通讯接口芯片、接口、电源模块、内存模块均与微控制器连接，所述以太网通讯接口芯片与所述PC机连接，所述编码器通讯接口芯片连接有角度编码器，所述角度编码器设置在所述定位支臂架上，所述电源模块为微控制器提供电源。

8.根据权利要求1所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述操作台包括多个储物抽屉。

9.根据权利要求1所述的一种可视化装配工作站，其特征在于：所述操作台的下方设置有移动轮。