[发明专利]一种可视化装配工作站

说明书

本发明涉及这样一种可视化装配工作站，包括拧紧扳手安置架，还包括平衡器、转臂、纵向位移组件，所述纵向位移组件固定连接在所述平衡器的下方，所述转臂的一端与纵向位移组件转动连接且所述转臂能够沿所述纵向位移组件纵向移动。本发明对整体结构进行合理优化，设置了平衡器，抵消拧紧扳手和支臂架的重力，保持在平衡状态下省力操作，而且采用不同方式纵向位移组件。

技术领域

本发明具体涉及一种可视化装配工作站。

背景技术

目前螺丝装配流程中涉及物料的放置、选取；批头的选择以及定位支臂架在拧紧过程中的定位以及移动；

目前物料的放置大多数都是混合放置在一个盒体内，物料混合导致不能及时的选取，此外定位支臂架大多数在使用过程中也存在移动不顺畅的情况。

发明内容

有鉴于此，针对上述的不足之处，本发明提供一种可视化装配工作站以解决上述问题。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种可视化装配工作站，包括操作台以及安置面板，所述操作台上设置有批头选择器、若干物料拾取器以及定位支臂架，所述安置面板上设置有PC机，所述PC机与所述批头选择器、定位支臂架、物料拾取器通过接口连接，所述批头选择器用于选取批头，所述物料拾取器用于取放物料，所述定位支臂架用于拧紧螺丝，所述定位支臂架的底部固定在操作台的一侧。

本发明进一步设置：所述定位支臂架站包括拧紧扳手安置架、平衡器、转臂以及纵向位移组件，所述拧紧扳手安置架安置在转臂上。

本发明进一步设置：所述纵向位移组件包括第一立柱、第二立柱、第一滑块以及第二滑块，所述第一立柱和第二立柱平行设置，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述第一立柱和第二立柱上，所述第一立柱和第二立柱的上端与平衡器连接，所述第一立柱和第二立柱的下端设置有底座，所述第一滑块和第二滑块之间设置有转动轴，所述转动轴的两端分别设置在第一滑块和第二滑块内，所述转臂的一端与滑动轴连接且绕转臂转动。

本发明进一步设置：所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂与转动轴之间设置有转动件，所述转动件包围在所述转动轴的外侧，所述转动件与第一转臂(31)固定连接，所述角度编码器设置在所述第一转臂和第二转臂之间，所述角度编码器与第一转臂固定连接，所述角度编码器的下方设置有连接轴，所述连接轴与第二转臂连接，所述第二转臂绕连接轴转动，所述拧紧扳手安置架安置在所述第二转臂的前端。

本发明进一步设置：所述第一转臂和第二转臂上设置有线缆夹，所述线缆夹的顶端形成有线缆安置口。

本发明进一步设置：所述物料拾取器包括物料放置盒、显示屏以及控制器模块，所述控制器模块与所述PC机通过通讯转换器连接，所述控制器模块包括控制器主体、通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、触摸屏显示接口、称重模块，所述控制器主体分别与通讯接口芯片、输入输出接口、储存单元、电源管理单元、称重模块以及触摸屏显示接口连接，所述触摸屏显示接口与所述显示器连接，所述通讯接口芯片与PC机连接，所述输入输出接口连接有感应指示灯，所述储存单元内存有数据包括物料名称、装配名称、物料数量、拾取动作指引、重量，所述电源管理单元对控制器主体提供电源，所述称重模块和控制器主体计算出物料的个数通过显示屏显示。

本发明进一步设置：所述定位支臂架连接有控制连接器，所述控制连接器与所述PC机连接，所述控制连接器包括微控制器、以太网通讯接口芯片、编码器通讯接口芯片、输入出接口、电源模块、内存模块，所述以太网通讯接口芯片、编码器通讯接口芯片、接口、电源模块、内存模块均与微控制器连接，所述以太网通讯接口芯片与所述PC机连接，所述编码器通讯接口芯片连接有角度编码器，所述角度编码器设置在所述定位支臂架上，所述电源模块为微控制器提供电源。

本发明进一步设置：所述操作台包括多个储物抽屉。

本发明进一步设置：所述操作台的下方设置有移动轮。