[发明专利]基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法及装置

权利要求书

1.一种基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法，其特征在于，包括：

获取单目摄像机采集的图像；其中，所述单目摄像机以顶视角度安装于场所出入口处，所述图像包括检测区域、统计区域和拌线；

通过深度学习算法模型检测所述检测区域内的人头目标，并对所述人头目标进行拌线检测；

根据拌线检测结果，统计所述统计区域内的所述人头目标数。

2.如权利要求1所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法，其特征在于，所述深度学习算法模型包括MobileNet V2_SSD模型。

3.如权利要求1所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法，其特征在于，所述对所述人头目标进行拌线检测，具体为：

通过KCF跟踪算法跟踪所述人头目标，得到所述人头目标的两帧图像；

根据所述两帧图像，对所述人头目标进行拌线检测。

4.如权利要求3所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法，其特征在于，所述根据所述两帧图像，对所述人头目标进行拌线检测，具体为：

根据所述两帧图像中所述人头目标的坐标，以及所述拌线的坐标，检测所述目标人头的移动轨迹，并根据所述移动轨迹判断所述目标人头的越线行为；其中，所述越线行为包括正向越线进入所述统计区域、逆向越线离开所述统计区域，在所述统计区域内正向或逆向越线。

5.如权利要求1所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法，其特征在于，所述拌线包括竖直直线、水平直线和倾斜直线。

6.一种基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取单目摄像机采集的图像；其中，所述单目摄像机以顶视角度安装于场所出入口处，所述图像包括检测区域、统计区域和拌线；

目标检测模块，用于通过深度学习算法模型检测所述检测区域内的人头目标，并对所述人头目标进行拌线检测；

目标统计模块，用于根据拌线检测结果，统计所述统计区域内的所述人头目标数。

7.如权利要求6所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计装置，其特征在于，所述深度学习算法模型包括MobileNet V2_SSD模型。

8.如权利要求6所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计装置，其特征在于，所述目标检测模块，包括：

目标跟踪单元，用于通过KCF跟踪算法跟踪所述人头目标，得到所述人头目标的两帧图像；

目标检测单元，用于根据所述两帧图像，对所述人头目标进行拌线检测。

9.如权利要求8所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计装置，其特征在于，所述根据所述两帧图像，对所述人头目标进行拌线检测，具体为：

根据所述两帧图像中所述人头目标的坐标，以及所述拌线的坐标，检测所述目标人头的移动轨迹，并根据所述移动轨迹判断所述目标人头的越线行为；其中，所述越线行为包括正向越线进入所述统计区域、逆向越线离开所述统计区域，在所述统计区域内正向或逆向越线。

10.如权利要求6所述的基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计装置，其特征在于，所述拌线包括竖直直线、水平直线和倾斜直线。