[发明专利]基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法及装置

说明书

本发明公开了基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法及装置。所述方法包括：获取单目摄像机采集的图像；其中，所述单目摄像机以顶视角度安装于场所出入口处，所述图像包括检测区域、统计区域和拌线；通过深度学习算法模型检测所述检测区域内的人头目标，并对所述人头目标进行拌线检测；根据拌线检测结果，统计所述统计区域内的所述人头目标数。本发明能够高效准确地进行人员检测，实现实时统计人员数量。

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，尤其涉及一种基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法及装置。

背景技术

目前，为实现安全监控，常在银行加钞间等某些特定场所内安装摄像机，以根据摄像机采集的图像数据进行人员检测，从而监控场所内的人员数量。比如：在场所内天花板处以俯视角度安装一个或多个普通摄像机，以基于深度学习算法，对所有普通摄像机采集的监控视频进行人员检测，实现实时统计人员数量；在场所内天花板处以俯视角度安装一个或多个双目摄像机，以根据所有双目摄像机获取的景深信息进行人形检测，实现实时统计人员数量。

若只在场所内天花板处以俯视角度安装一个普通摄像机，会存在拍摄盲区且人物容易重叠遮挡，导致人员漏检，而若安装多个普通摄像机，则需要对多个普通摄像机采集的图像数据进行融合去重，增加了算法的复杂度及项目实施成本。虽然选用双目摄像机替代普通摄像机，可以有效解决人物重叠遮挡问题，但同样地，安装一个双目摄像机时会存在拍摄盲区导致人员漏检，安装多个双目摄像机时会增加算法的复杂度及项目实施成本。面对现有技术的不足，仍需要研究如何高效准确地进行人员检测，实现实时统计人员数量。

发明内容

本发明提供一种基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法及装置，能够高效准确地进行人员检测，实现实时统计人员数量。

为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计方法，包括：

获取单目摄像机采集的图像；其中，所述单目摄像机以顶视角度安装于场所出入口处，所述图像包括检测区域、统计区域和拌线；

通过深度学习算法模型检测所述检测区域内的人头目标，并对所述人头目标进行拌线检测；

根据拌线检测结果，统计所述统计区域内的所述人头目标数。

进一步地，所述深度学习算法模型包括MobileNet V2_SSD模型。

进一步地，所述对所述人头目标进行拌线检测，具体为：

通过KCF跟踪算法跟踪所述人头目标，得到所述人头目标的两帧图像；

根据所述两帧图像，对所述人头目标进行拌线检测。

进一步地，所述根据所述两帧图像，对所述人头目标进行拌线检测，具体为：

根据所述两帧图像中所述人头目标的坐标，以及所述拌线的坐标，检测所述目标人头的移动轨迹，并根据所述移动轨迹判断所述目标人头的越线行为；其中，所述越线行为包括正向越线进入所述统计区域、逆向越线离开所述统计区域，在所述统计区域内正向或逆向越线。

进一步地，所述拌线包括竖直直线、水平直线和倾斜直线。

本发明另一实施例提供一种基于顶视单目摄像机的人员数量的实时统计装置，包括：

图像获取模块，用于获取单目摄像机采集的图像；其中，所述单目摄像机以顶视角度安装于场所出入口处，所述图像包括检测区域、统计区域和拌线；

目标检测模块，用于通过深度学习算法模型检测所述检测区域内的人头目标，并对所述人头目标进行拌线检测；

目标统计模块，用于根据拌线检测结果，统计所述统计区域内的所述人头目标数。