[发明专利]一种对象识别装置及识别方法

权利要求书

1.一种对象识别装置，其特征在于，包括：小车模块(100)、置于所述小车模块(100)上的控制器模块(200)、处理模块(300)、声纳定位模块(400)、识别模块(500)和激光测距模块(600)，以及与所述识别模块(500)通信连接的显示终端(700)；

所述小车模块(100)，用于在指定区域内进行移动；

所述控制器模块(200)，用于根据控制信号控制所述小车模块(100)的移动或者动作；

所述处理模块(300)，用于根据所述声纳定位模块(400)的定位结果、所述识别模块(500)的识别结果和所述激光测距模块(600)的测量结果，产生控制所述小车模块(100)的移动或者控制所述小车模块(100)进行动作的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制器模块(200)；

所述声纳定位模块(400)，用于确定目标对象相对于所述小车模块(100)的具体位置，获得定位结果；

所述识别模块(500)，用于采集图像，以及根据所述图像识别出所述目标对象，获得识别结果；

所述激光测距模块(600)，用于测量所述目标对象与所述小车模块(100)的距离，获得测量结果；

所述显示终端(700)，用于显示所述识别模块(500)采集的图像以及显示所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别模块(500)包括：摄像头模块(501)、图像处理及识别模块(502)和通讯模块(503)；

所述摄像头模块(501)，用于实时采集图像；

所述图像处理及识别模块(502)，用于对所述摄像头模块(501)所采集到的图像进行目标对象的识别；

所述通讯模块(503)，用于将所述图像处理及识别模块(502)的识别结果转化为通信信号发送给所述显示终端(700)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述显示终端(700)，包括通信模块(701)、处理器模块(702)和显示器(703)；

所述通信模块(701)，用于接收所述通讯模块(503)发送的通信信号；

所述处理器模块(702)，用于对所述通信信号进行处理，恢复原来的识别结果；

所述显示器(703)，用于显示所述识别结果。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括地图建立模块(800)，用于在所述对象识别装置对所述目标对象进行识别之前，通过所述声纳定位模块(400)、所述激光测距模块(600)和所述摄像头模块(501)获得周围环境的参数信息，根据所述参数信息建立所述小车模块(100)的移动区域地图，使所述小车模块(100)以所述移动区域地图作为指定区域进行移动。

5.一种对象识别方法，用于权利要求1-4所述的对象识别装置，其特征在于，包括：

通过摄像头模块实时采集所述指定区域内的图像；

通过图像处理及识别模块对所述图像进行目标对象的识别；

通过声纳定位模块确定所述目标对象相对于所述小车模块的具体位置，获得定位结果；

通过激光测距模块测量所述目标对象与所述小车模块的距离，获得测量结果；

通过处理模块根据所述声纳定位模块的定位结果、所述识别模块的识别结果和所述激光测距模块的测量结果，产生控制所述小车模块的移动或者控制所述小车模块进行动作的控制信号，并将所述控制信号发送给控制器模块；

通过控制器模块根据控制信号控制所述小车模块在指定区域内移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通过摄像头模块实时采集所述指定区域内的图像之前，还包括：

通过所述声纳定位模块、所述激光测距模块和所述摄像头模块获得周围环境的参数信息；

根据所述参数信息建立所述小车模块的移动区域地图，使所述小车模块以所述移动区域地图作为指定区域进行移动。