[发明专利]一种对象识别装置及识别方法

说明书

本申请公开了一种对象识别装置及识别方法，通过摄像头模块实时采集指定区域内的图像；通过图像处理及识别模块对图像进行目标对象的识别；通过声纳定位模块确定目标对象相对于小车模块的具体位置，获得定位结果；通过激光测距模块测量目标对象与小车模块的距离，获得测量结果；通过处理模块根据声纳定位模块的定位结果、识别模块的识别结果和激光测距模块的测量结果，产生控制小车模块的移动或者控制小车模块进行动作的控制信号，并将控制信号发送给控制器模块；通过控制器模块根据控制信号控制小车模块在指定区域内移动。本申请的技术方案，能够使用自主巡航小车模块代替工作人员在危险区域进行巡航和对象识别，有效保障人身安全。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，尤其涉及一种对象识别装置及识别方法。

背景技术

变电站是电网中最常见的电力设备，对变电站的运行状况进行检测，能够起到保证电网安全运行的作用。但是，变电站处于高压环境，变电站常会生长较高的草，导致一些高压带电体对草进行放电，一旦作业人员进入检测，带电的草会严重威胁到作业人员的人身安全。

因此，如何对电网或者变电站环境进行检测，同时又能保证作业的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种对象识别装置及识别方法，以解决目前的对电网或者变电站环境检测安全性低的问题。

第一方面，本申请公开了一种对象识别装置，包括：小车模块、置于所述小车模块上的控制器模块、处理模块、声纳定位模块、识别模块和激光测距模块，以及与所述识别模块通信连接的显示终端；

所述小车模块，用于在指定区域内进行移动；

所述控制器模块，用于根据控制信号控制所述小车模块的移动或者动作；

所述处理模块，用于根据所述声纳定位模块的定位结果、所述识别模块的识别结果和所述激光测距模块的测量结果，产生控制所述小车模块的移动或者控制所述小车模块进行动作的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制器模块；

所述声纳定位模块，用于确定目标对象相对于所述小车模块的具体位置，获得定位结果；

所述识别模块，用于采集图像，以及根据所述图像识别出所述目标对象，获得识别结果；

所述激光测距模块，用于测量所述目标对象与所述小车模块的距离，获得测量结果；

所述显示终端，用于显示所述识别模块采集的图像以及显示所述目标对象。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述识别模块包括：摄像头模块、图像处理及识别模块和通讯模块；

所述摄像头模块，用于实时采集图像；

所述图像处理及识别模块，用于对所述摄像头模块所采集到的图像进行目标对象的识别；

所述通讯模块，用于将所述图像处理及识别模块的识别结果转化为通信信号发送给所述显示终端。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述显示终端，包括通信模块、处理器模块和显示器；

所述通信模块，用于接收所述通讯模块发送的通信信号；

所述处理器模块，用于对所述通信信号进行处理，恢复原来的识别结果；

所述显示器，用于显示所述识别结果。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，还包括地图建立模块，用于在所述对象识别装置对所述目标对象进行识别之前，通过所述声纳定位模块、所述激光测距模块和所述摄像头模块获得周围环境的参数信息，根据所述参数信息建立所述小车模块的移动区域地图，使所述小车模块以所述移动区域地图作为指定区域进行移动。