[发明专利]一种屏下摄像头贴合组装设备

权利要求书

1.一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备(500)，该手机屏上料设备(500)的邻侧设置有机台，其特征在于，所述屏下摄像头贴合组装设备还包括：

手机屏取料机械手，设置在机台台面且其置于所述手机屏上料设备(500)的手机屏出料工位，其用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将所述手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；

光学胶的全自动贴合结构(200)，包括OCA光学胶上料机构(14)、摄像头上料机构(15)以及组装机构(16)，OCA光学胶上料机构(14)上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区(145)、设置于所述OCA光学胶上料区(145)邻侧的片料膜放置盒(146)、一具有第一吸附装置(1471)的OCA中转台机构(147)以及一具有第二吸附装置(142)且能够将所述OCA光学胶上料区(145)存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置(1471)上的OCA取放撕膜机构；摄像头上料机构(15)设置于所述OCA光学胶上料机构(14)的邻侧，其上设置有摄像头上料区(151)、一将所述摄像头上料区(151)的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构(157)以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；组装机构(16)设置在所述OCA光学胶上料机构(14)和所述摄像头上料机构(15)的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构；

摄像头与手机屏贴合装置(300)，设置在所述一种屏下摄像头贴合组装设备(200)的下行工位，其包括摄像头与手机屏贴合机构(18)和点胶清洗机构(17)，所述摄像头与手机屏贴合机构(18)设置有置放手机屏的下腔组件(184)、一移载摄像头至所述下腔组件(184)的上腔驱动机构；所述点胶清洗机构(17)设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置(173)，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台(172)、驱动所述手机屏吸附平台(172)做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置(173)设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件(175)，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件(175)移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件(175)移至所述清洗装置(173)进行清洗点胶头动作；

检测装置，设置在所述摄像头与手机屏贴合装置(300)的下行工位，其用于检测点胶后的手机屏组件是否合格；

全自动上下料机(100)，将所述合格后的手机屏组件装盘，其包括机架(5)，该机架(5)设置有输送腔，该输送腔侧开口和上开口，其上开口边缘安装有框架体(3)，所述框架体(3)顶部层面和所述输送腔的底部层形成双层输送结构且在升降部设置有过料口以供料盘升起；所述上下料机还包括下层输送机构、第一升降机构(4)、上层输送机构、取料机械手(6)、相机识别装置(7)以及叠盘机构(2)；所述下层输送机构安装在所述输送腔的底部层，其将料盘(10)输送至升降部(9)，所述第一升降机构(4)固立于所述输送腔且远离输送腔侧开口的一端，该第一升降机构(4)上设置有可升降的叉板(43)以使所述料盘(10)从下层输送机构运送至上层输送机构，所述上层输送机构安装于所述框架体(3)的顶部层，其包括一将升起后的料盘(10)移动的移载机构(12)以及一与所述移载机构(12)交接所述料盘(10)的第一缓存输送部(11)，所述取料机械手(6)安装在所述框架体(3)上且位于所述第一升降机构(4)的邻侧，其上设置有XYZ轴机构以及安装在该XYZ轴机构上的θ轴机构，所述θ轴机构的驱动端安装有吸盘装置(64)，所述相机识别装置(7)，安装于所述过料口的上方；所述叠盘机构(2)设置在所述第一缓存输送部(11)的两侧，其上设置有做相对运动以夹持料盘的第一驱动机构、装设于所述第一驱动机构并被所述第一驱动机构驱动做夹持动作的夹持架组件，所述夹持架组件上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的驱动部设置有托钩(25)以将料盘托起。