[发明专利]一种屏下摄像头贴合组装设备

说明书

本发明公开了一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备、手机屏取料机械手、光学胶的全自动贴合结构、摄像头与手机屏贴合装置、检测装置以及全自动上下料机，手机屏取料机械手用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；光学胶的全自动贴合结构用于将OCA光学胶和摄像头组装；摄像头与手机屏贴合装置用于摄像头与手机屏的胶合固定，检测装置检测组装后的手机屏组件是否合格；全自动上下料机用于将手机屏组件下料并装盘。本发明组装一次完成，减少二次污染，视觉对位，产品精度和一致性得到大幅提高，节省时间，使产能稳步增加，实现自动化生产，满足生产需求。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种屏下摄像头贴合组装设备。

背景技术

3C产品的生产组装是在流水线上完成。随着技术的进步，3C产品组装的自动化程度越来越高。现有技术中，手机零部件的上下料大多是在半人工状态下完成的，为了提高手机屏占比，让手机屏膜扩展至整个面板，摄像头在屏上摆放的位置不断变化，经历了刘海屏、水滴屏、挖孔屏等技术，这些变化都没有消除摄像头在屏膜上的位置。

因此，迫切需要研发一种屏下摄像头组装工艺，让屏下摄像头产品得以应用，同时，迫切需要研发一种屏下摄像头贴合组装设备来完成所述屏下摄像头组装工艺。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种屏下摄像头贴合组装设备。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种屏下摄像头贴合组装设备，包括手机屏上料设备，该手机屏上料设备的邻侧设置有机台，所述屏下摄像头贴合组装设备还包括：

手机屏取料机械手，设置在机台台面且其置于所述手机屏上料设备的手机屏出料工位，其用于将手机屏取出并送入清洁撕膜区，清洁撕膜区将所述手机屏清洁撕膜后通过机械手送入超声波清洗区；

光学胶的全自动贴合结构，包括OCA光学胶上料机构、摄像头上料机构以及组装机构， OCA光学胶上料机构上设置有存储OCA光学胶的OCA光学胶上料区、设置于所述OCA光学胶上料区邻侧的片料膜放置盒、一具有第一吸附装置的OCA中转台机构以及一具有第二吸附装置且能够将所述OCA光学胶上料区存储的OCA光学胶取出并移载至所述第一吸附装置上的OCA 取放撕膜机构；摄像头上料机构设置于所述OCA光学胶上料机构的邻侧，其上设置有摄像头上料区、一将所述摄像头上料区的摄像头传输至取料工位处的托盘传输机构以及一将托盘上的摄像头逐一取出的取料机械手，该取料机械手设有将摄像头覆膜撕掉的摄像头撕膜装置；组装机构设置在所述OCA光学胶上料机构和所述摄像头上料机构的出料侧，其上设置有将所述OCA光学胶和摄像头组装的结构；

摄像头与手机屏贴合装置，设置在所述一种屏下摄像头贴合组装设备的下行工位，其包括摄像头与手机屏贴合机构和点胶清洗机构，所述摄像头与手机屏贴合机构设置有置放手机屏的下腔组件、一移载摄像头至所述下腔组件的上腔驱动机构；所述点胶清洗机构设置有手机屏输送机构、龙门架结构的点胶机构以及清洗点胶头的清洗装置，所述手机屏输送机构设有手机屏吸附平台、驱动所述手机屏吸附平台做水平转动的旋转机构以及驱动所述旋转机构做X轴向移动和Y轴向移动的XY轴驱动机构，所述清洗装置设置在所述手机屏输送机构的点胶工位旁侧，所述点胶机构设有YZ轴机构以及安装在YZ轴机构上的点胶头组件，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件移至所述点胶工位进行点胶动作，点胶完成后，所述YZ轴机构驱动所述点胶头组件移至所述清洗装置进行清洗点胶头动作；

检测装置，设置在所述摄像头与手机屏贴合装置的下行工位，其用于检测点胶后的手机屏组件是否合格；