[发明专利]树木的修枝方法

权利要求书

1.一种树木的修枝方法，其特征在于：所述树木修枝方法包含如下步骤：

第一步、将管架（10）两个半管架的开口卡置在树木主干上，并且使得两个半管架的另一侧卡紧并且锁住；

第二步、启动爬树机构（20）的驱动马达（23）及汽油马达（14），使得管架（10）一侧的半管架上的攀爬滚轮（21）转动，使得爬树机器人沿着树木主干呈现螺旋向上爬升的状态，以及使得切割锯（30）的链锯（31）转动；

第三步、爬树机构（20）拖拽修枝机器人至枝干的下方位置时，使得树枝接触机构的挡臂（40）与枝干抵靠，并且使得挡臂（40）位于铰接轴产生转动；

第四步、当挡臂（40）转动后，连动切割锯（30）上的张紧滚轮（34）与树木主干靠近，并且使得链锯（31）与树木主干抵靠；

第五步、爬树机构（20）两侧半管架的攀爬滚轮（21）同向且同步转动，使得修枝机器人竖直移动，以实现对枝干的锯切操作，直至将整个枝干切割完毕；

第六步、当挡臂（40）上端与枝干分离后，所述挡臂（40）及链锯（31）复位，爬树机构（20）一侧半管架的攀爬滚轮（21）转动，使得修枝机器人位于主干上再次呈现螺旋上升的姿态，从而实现对主干上另一位置处的枝干的切除操作。

2.根据权利要求1所述的树木的修枝方法，其特征在于：所述切割锯（30）包括链锯（31），所述链锯（31）转动式设置在锯板（32）上，所述锯板（32）与树木主干抵靠，所述链锯（31）设置在设置在锯板（32）的边缘处且实施对枝干与主干结合位置的锯切操作；所述管架（10）上设置有树枝接触机构，所述树枝接触机构与树枝抵靠后，所述链锯（31）与锯板（32）分离且使得链锯（31）与树木主干弹性抵靠，爬树机构（20）拖拽管架（10）竖直移动且实施对树枝与主干结合位置处的锯切操作。

3.根据权利要求1或2所述的树木的修枝方法，其特征在于：所述管架（10）包含两个半管架，两个半管架的一侧边之间通过铰接轴（11）连接，所述铰接轴（11）与管架（10）的长度方向平行布置，所述半管架的另一侧边之间通过扣件连接为一体，所述铰接轴（11）的端部设置有驱动链锯（31）旋转的驱动轴，所述驱动轴与铰接轴（11）同心布置，所述链锯（31）设置在张紧机构上，所述张紧机构驱动链锯（31）位于锯板（32）上移动，所述树枝接触机构与树枝抵靠时，所述张述紧机构驱动所述链锯（31）与锯板（32）分离且使得链锯（31）与树木主干弹性抵靠，所述树枝接触机构与树枝分离时，所述链锯（31）与锯板（32）配合且沿着管架（10）的周向方向弯曲延伸布置；所述管架（10）的两个半管架上均设置有链锯（31），所述两个半管架上的链锯（31）上下方向布置，所述链锯（31）处在两个半管架上时，所述链锯（31）均大于半圈，所述两个链锯（31）的锯切端位于上端位置布置。

4.根据权利要求3所述的树木的修枝方法，其特征在于：所述驱动轴（11）上设置有驱动滑轮（12），所述锯板（32）的周向方向间隔设置有多组支撑滚轮（33），所述支撑滚轮（33）用于将链锯（31）支撑绷紧，所述张紧机构包含设置在锯板（32）上的张紧滚轮（34），所述张紧滚轮（34）的轮系与支撑滚轮（33）的轮系平行；所述张紧滚轮（34）上设置有转动式设置在张紧臂（35）的一端位置处，所述张紧臂（35）的另一端转动式设置在锯板（32）上，所述张紧臂（35）两端的转轴与张紧滚轮（34）的轮芯平行布置；所述张紧滚轮（34）转动式设置在滑座（341）上，所述滑座（341）滑动设置在张紧臂（35）上的轨道（351）上，所述轨道（351）与张紧臂（35）平行布置，所述轨道（351）上设置有滑杆（352），所述滑杆（352）与张紧臂（35）平行布置，所述滑座（341）滑动设置在滑杆（352）上，所述滑杆（352）上套设有压紧弹簧（353），所述压紧弹簧（353）的两端分别与轨道（351）的一端及滑座（341）抵靠。