[发明专利]树木的修枝方法

说明书

本发明涉及一种树木的修枝方法，将管架两个半管架的开口卡置在树木主干上，并且使得两个半管架的另一侧卡紧并且锁住；启动爬树机构的驱动马达及汽油马达，使得管架一侧的半管架上的攀爬滚轮转动，使得爬树机器人沿着树木主干呈现螺旋向上爬升的状态，以及使得切割锯的链锯转动；爬树机构拖拽修枝机器人至枝干的下方位置时，使得树枝接触机构的挡臂与枝干抵靠，使得挡臂位于铰接轴产生转动；当挡臂转动后，连动切割锯上的张紧滚轮与树木主干靠近，使得链锯与树木主干抵靠；爬树机构两侧半管架的攀爬滚轮同向且同步转动，使得修枝机器人竖直移动，以实现对枝干的锯切操作，直至将整个枝干切割完毕；该方法能够有效确保树木的枝干完全切除。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体涉及一种树木的修枝方法。

背景技术

对于人工种植的具有经济作用的山林，为提高树木的生长速度及品质，需要在冬末春初的时期对树木进行必要的修枝操作，所谓的修枝，其实际是是需要去除主干上的枝干，特别是针对松木、杨树类树木，对主干的枝干去除，能够有效确保树木的笔挺的生长，使得树木的笔直度及圆度有较大提升，现有在实施对树木去枝干去除的机器人也存在较多，然而，现有的机器人多为直上直下的方式实现对树干枝干的去除操作，并且现有的修枝机器人用于锯切树枝的板锯多为树枝布置，当机器人移动至竖直的枝干旁侧时，修枝机器人旋转，板锯一侧旋转的链锯实施对竖直的锯切操作，然而上述的锯切操作时，实际上锯切机器人在汽油马达的作用下，始终使得板锯与树枝硬性抵靠，不仅对板锯的使用寿命造成影响以外，板锯实施对竖直锯切操作时，只能对枝干靠近主干位置进行切段，实际上枝干还残存一部分留在主干上，枝干去除彻底，树木修枝品质无法保障，后期的树木生长时，依然会从为去除枝干发芽长枝，对于树木的笔直度及圆度产生一定的影响，并且板锯实施对枝干切除操作时，受制于树木的弯曲及枝干的延伸，很容易对树皮产生伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种树木的修枝方法，有效实现对枝干与主干的锯切分离操作，确保修枝的品质，以确保后期树木生长的品质。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种树木的修枝方法，所述树木修枝方法包含如下步骤：

第一步、将管架两个半管架的开口卡置在树木主干上，并且使得两个半管架的另一侧卡紧并且锁住；

第二步、启动爬树机构的驱动马达及汽油马达，使得管架一侧的半管架上的攀爬滚轮转动，使得爬树机器人沿着树木主干呈现螺旋向上爬升的状态，以及使得切割锯的链锯转动；

第三步、爬树机构拖拽修枝机器人至枝干的下方位置时，使得树枝接触机构的挡臂与枝干抵靠，并且使得挡臂位于铰接轴产生转动；

第四步、当挡臂转动后，连动切割锯上的张紧滚轮与树木主干靠近，并且使得链锯与树木主干抵靠；

第五步、爬树机构两侧半管架的攀爬滚轮同向且同步转动，使得修枝机器人竖直移动，以实现对枝干的锯切操作，直至将整个枝干切割完毕；

第六步、当挡臂上端与枝干分离后，所述挡臂及链锯复位，爬树机构一侧半管架的攀爬滚轮转动，使得修枝机器人位于主干上再次呈现螺旋上升的姿态，从而实现对主干上另一位置处的枝干的切除操作。

本发明还存在以下特征：

所述管架上设置有树枝接触机构，所述树枝接触机构与树枝抵靠后，所述链锯与锯板分离且使得链锯与树木主干弹性抵靠，爬树机构拖拽管架竖直移动且实施对树枝与主干结合位置处的锯切操作。