[发明专利]一种可搭载多种传感器的多功能型浮标

权利要求书

1.一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，包括：数据采集模块、数据传输模块、浮标控制模块、中央控制模块和供电模块；

所述数据采集模块和中央控制模块电连接或者通讯连接，中央控制模块和浮标控制模块、数据传输模块模块电连接或者通讯连接，供电模块用于整个浮标的电力支持。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述数据采集模块包括浮标定位模块和数据采集动态调整平台模块。

3.根据权利要求2所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述浮标定位模块包括GNSS设备、4G/5G设备，浮标定位模块与中央控制模块电连接。

4.根据权利要求2所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述数据采集动态调整平台模块不设置固定的数据采集设备，属于可变模块，负责搭载各类传感器，例如水质监测传设备、气象数据采集设备、水下地形测量设备。

5.根据权利要求1所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述浮标控制模块包括运动控制模块和浮标固定模块，运动控制模块有驱动电机和转向电机，负责浮标的前进和转向，浮标固定模块包括滑轮和锚定，通过滑轮控制锚定的上升与下降。

6.根据权利要求3所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述中央控制模块是基于ARM处理器开发，与浮标定位模块、数据采集动态调整平台模块、运动控制模块电连接或通讯连接，负责浮标的整体控制。

7.根据权利要求1所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述数据传输模块为4G/5G设备，负责辅助浮标定位和传输浮标采集数据，将采集数据传输至用户终端。

8.根据权利要求1所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，其特征在于，所述供电模块包括可充电蓄电池和防水太阳板，用于整个浮标的电力支持。

9.根据权利要求1所述的一种可搭载多种传感器的多功能型浮标的工作方法，其特征在于，包括过程1和过程2，过程1为数据采集模块-中央控制模块-过程2为数据采集模块-中央控制模块-采集数据传输；

所述过程1的工作方法及原理如下：

一、数据采集模块在水域中数据采集；

二、完成步骤一任务，将采集的浮标数据、水下数据传输至中央控制模块，在中央控制模块完成危险系数的计算，并完成危险系数判断；

三、完成步骤二的工作，根据危险系数是否超限，如果未超限则继续保持固定状态，如果已超限则基于模糊控制算法计算浮标运动参数，完成浮标的运动与转向，然后继续步骤一、二，直至危险系数不超限；

四、完成过程1。

本发明的过程2工作方法及原理如下：

一、数据采集模块在水域内数据采集；

二、完成步骤一任务，将采集的数据传输至中央控制模块，再由中央控制模块将采集数据传输至用户终端，以便后期数据处理、浮标监控、水质监测、气象监测、水文监测等工作；

三、完成过程2。