[发明专利]一种可搭载多种传感器的多功能型浮标

说明书

本发明公开一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，包括：数据采集模块、数据传输模块、浮标控制模块、中央控制模块和供电模块；所述数据采集模块和中央控制模块电连接或者通讯连接，中央控制模块和浮标控制模块、数据传输模块模块电连接或者通讯连接，供电模块用于整个浮标的电力支持。本发明的多功能型浮标适用范围广，智能化程度高。从宏观上，可提高水域安全性，减少浮标维修费用；从微观上，本发明不但能实现航运浮标功能，而且也能完成如：水质监测、气象监测、水下测绘等任务；同时，本发明的中央控制模块将采用深度学习算法，更高精度地处理采集数据，做出更符合实际需求的决策规划。

技术领域

本发明涉及智能设备设计领域，具体的是一种可搭载多种传感器的多功能型浮标。

背景技术

浮标是一种锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标有不同的种类和规格，按布设的水域可分为海上浮标和内河浮标；按浮标用途可分为航运指示浮标、水质监测浮标、气象监测浮标等。这也就造成水域浮标类型繁多且易混乱，维修费用增加等问题。

同时，现有的浮标功能单一，欠缺水质监测、气象监测的功能。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，本发明的多功能型浮标适用范围广，智能化程度高。从宏观上，可提高水域安全性，减少浮标维修费用；从微观上，本发明不但能实现航运浮标功能，而且也能完成如：水质监测、气象监测、水下测绘等任务；

同时，本发明的中央控制模块将采用深度学习算法，更高精度地处理采集数据，做出更符合实际需求的决策规划。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可搭载多种传感器的多功能型浮标，包括：数据采集模块、数据传输模块、浮标控制模块、中央控制模块和供电模块；

所述数据采集模块和中央控制模块电连接或者通讯连接，中央控制模块和浮标控制模块、数据传输模块模块电连接或者通讯连接，供电模块用于整个浮标的电力支持。

进一步地，所述数据采集模块包括浮标定位模块和数据采集动态调整平台模块。

进一步地，所述浮标定位模块包括GNSS设备、4G/5G设备，浮标定位模块与中央控制模块电连接。

进一步地，所述数据采集动态调整平台模块不设置固定的数据采集设备，属于可变模块，负责搭载各类传感器，例如水质监测传设备、气象数据采集设备、水下地形测量设备。

进一步地，所述浮标控制模块包括运动控制模块和浮标固定模块，运动控制模块有驱动电机和转向电机，负责浮标的前进和转向，浮标固定模块包括滑轮和锚定，通过滑轮控制锚定的上升与下降。

进一步地，所述中央控制模块是基于ARM处理器开发，与浮标定位模块、数据采集动态调整平台模块、运动控制模块电连接或通讯连接，负责浮标的整体控制。

进一步地，所述数据传输模块为4G/5G设备，负责辅助浮标定位和传输浮标采集数据，将采集数据传输至用户终端。

进一步地，所述供电模块包括可充电蓄电池和防水太阳板，用于整个浮标的电力支持。

一种可搭载多种传感器的多功能型浮标的工作方法，包括过程1和过程2，过程1为数据采集模块-中央控制模块-过程2为数据采集模块-中央控制模块-采集数据传输；

所述过程1的工作方法及原理如下：

一、数据采集模块在水域中数据采集；

二、完成步骤一任务，将采集的浮标数据、水下数据传输至中央控制模块，在中央控制模块完成危险系数的计算，并完成危险系数判断；