[发明专利]一种注塑件自动下料装置

权利要求书

1.一种注塑件自动下料装置，包括机座(1)和设置在机座(1)上用于抓取物料的机械手(2)，其特征在于：所述机座(1)上沿其长度方向设置有横梁(3)，所述横梁(3)上设置有多组滑移座(4)，每一所述滑移座(4)上均设置有剪切装置(5)，且所述滑移座(4)活动连接于横梁(3)以在横梁(3)的长度方向上移动，所述横梁(3)朝向上方的一侧开设有供滑移座(4)滑移的凹槽(31)；

所述横梁(3)内沿其长度方向开设有与凹槽(31)相通的通孔(32)，所述通孔(32)内设置有滑移座(4)相抵的抵接长板(321)，所述抵接长板(321)的厚度小于通孔(32)的深度；所述横梁(3)朝向下方的一侧设置有用于抵住抵接长板(321)的抵接长杆(322)，所述抵接长杆(322)长度方向的其中一端伸出到横梁(3)的外部，另一端位于通孔(32)内并与抵接长板(321)远离滑移座(4)方向的一侧相抵。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述抵接长杆(322)伸出到横梁(3)外部的一端共同连接有一主板(3221)，所述横梁(3)的外侧壁位于朝向下方的一侧设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)活动插设在主板(3221)上，所述连接杆(34)上螺纹连接有与主板(3221)远离横梁(3)方向的一侧相抵的锁紧件(341)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述滑移座(4)包括滑移连接于横梁(3)的底座(41)和用于安装剪切装置(5)的转盘(42)，所述转盘(42)包括上盘(421)和下盘(422)，其中所述下盘(422)与底座(41)固定连接，所述上盘(421)上竖直设置有转动轴(4211)，所述下盘(422)靠近上盘(421)方向的一侧开设有供转动轴(4211)插入并转动的转动孔(4221)；所述下盘(422)的外圆侧壁连接有U形支架(6)，所述U形支架(6)上螺纹连接有与上盘(421)相抵的抵紧杆(631)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述上盘(421)朝向上方的一侧沿径向开设有滑移槽(4212)，所述滑移槽(4212)内滑移连接有滑块(4213)，所述剪切装置(5)搭设在上盘(421)上同时与滑块(4213)相连；所述滑移槽(4212)的底壁设置有磁性件(4214)，所述磁性件(4214)与铁质的滑块(4213)磁性相吸。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述机座(1)的外侧壁设置有接料支架(7)，所述接料支架(7)上设置有用于承装残余料的接料箱(8)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述接料箱(8)包括围板(81)和底板(82)，所述底板(82)活动连接于围板(81)以使得残余料从接料箱(8)掉出；所述接料支架(7)包括上料架(71)和下料架(72)，所述接料箱(8)连接于上料架(71)，所述下料架(72)上设置有周转箱(721)，所述周转箱(721)位于接料箱(8)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述底板(82)铰接于围板(81)，所述上料架(71)上铰接有驱动底板(82)转动的电动推杆(73)，所述电动推杆(73)的驱动杆转动连接于底板(82)。

8.根据权利要求7所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述接料箱(8)的内侧壁设置有用于检测箱内残余料装满的检测装置(9)，所述检测装置(9)耦接有响应于检测信号的控制装置(91)，所述控制装置(91)耦接于电动推杆(73)。

9.根据权利要求8所述的一种注塑件自动下料装置，其特征在于：所述底板(82)包括转动连接于围板(81)的活动板(821)和固定连接于围板(81)的固定板(822)，所述活动板(821)与固定板(822)相贴合并且与电动推杆(73)的驱动杆转动连接；所述活动板(821)和固定板(822)均倾斜设置。