[发明专利]一种注塑件自动下料装置

说明书

本发明涉及一种注塑件自动下料装置，其包括机座和设置在机座上用于抓取物料的机械手，机座上沿其长度方向设置有横梁，横梁上设置有多组滑移座，每一滑移座上均设置有剪切装置，且滑移座活动连接于横梁以在横梁的长度方向上移动，横梁朝向上方的一侧开设有供滑移座滑移的凹槽。本发明具有对多个产品与残余料的连接处进行同时剪切以提高下料速度的效果。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种注塑件自动下料装置。

背景技术

目前，汽车注塑件上的残余料一般采用切除装置（即下料装置）切除，不仅效率高，而且切除后注塑件的表面质量较好。

现有授权公开号为CN108859024A的中国专利提供了一种注塑件水口切除装置，包括机械手和集料箱，集料箱沿长度方向阵列设置有若干剪切装置，机械手包括控制装置及其端部的夹爪，夹爪上设有驱动其沿竖直方向滑移气缸，集料箱的一侧设有控制柜，机械手和剪切装置均连接于控制柜，通过控制柜对机械手和剪切装置进行控制，生产过程中，通过机械手夹住注塑件，通过剪切装置将注塑件上的残余料剪切下来。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一般情况下，为了提高注塑效率，会采用同一模具同时加工多个产品，脱模后，制成注塑件，流道内的原料冷却成型后即为残余料，这样，则出现同一残余料上连接有多个产品的情况，上述技术方案中在对注塑件进行剪切下料时，需对每个产品与残余料的连接处依次进行剪切，无法同时进行，导致剪切下料效率低，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种注塑件自动下料装置，其具有对多个产品与残余料的连接处进行同时剪切以提高下料速度的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑件自动下料装置，包括机座和设置在机座上用于抓取物料的机械手，所述机座上沿其长度方向设置有横梁，所述横梁上设置有多组滑移座，每一所述滑移座上均设置有剪切装置，且所述滑移座活动连接于横梁以在横梁的长度方向上移动，所述横梁朝向上方的一侧开设有供滑移座滑移的凹槽。

通过采用上述技术方案，剪切装置活动设置在横梁上，可根据同一注塑件上产品的个数调整滑移座和剪切装置的个数，并根据每一产品与残余料相连的位置进行调节，这样，便于对每一产品与残余料的相连处进行同时剪切，大大提高了剪切下料的效率。

本发明进一步设置为：所述横梁内沿其长度方向开设有与凹槽相通的通孔，所述通孔内设置有滑移座相抵的抵接长板，所述抵接长板的厚度小于通孔的深度；所述横梁朝向下方的一侧设置有用于抵住抵接长板的抵接长杆，所述抵接长杆长度方向的其中一端伸出到横梁的外部，另一端位于通孔内并与抵接长板远离滑移座方向的一侧相抵。

通过采用上述技术方案，当滑移座的位置调节后，通过抵接长杆推动抵接长板，使得抵接长板抵紧于滑移座，从而对滑移座位于凹槽长度方向上的位置进行固定，从而对剪切装置位于横梁上的位置进行固定。

本发明进一步设置为：所述抵接长杆伸出到横梁外部的一端共同连接有一主板，所述横梁的外侧壁位于朝向下方的一侧设置有连接杆，所述连接杆活动插设在主板上，所述连接杆上螺纹连接有与主板远离横梁方向的一侧相抵的锁紧件。

通过采用上述技术方案，两个抵接长杆共同连接有主板，横梁上固定有一穿过主板的连接杆，连接杆上螺纹连接有锁紧件，通过锁紧件将主板锁紧，进而将抵紧长杆和抵紧长板锁紧。

本发明进一步设置为：所述滑移座包括滑移连接于横梁的底座和用于安装剪切装置的转盘，所述转盘包括上盘和下盘，其中所述下盘与底座固定连接，所述上盘上竖直设置有转动轴，所述下盘靠近上盘方向的一侧开设有供转动轴插入并转动的转动孔；所述下盘的外圆侧壁连接有U形支架，所述U形支架上螺纹连接有与上盘相抵的抵紧杆。