[发明专利]垃圾分类智能教育机器系统

权利要求书

1.一种垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：包括现场智能机器设备和远程服务器终端，所述现场智能机器设备包括视频监控采集设备、语音交互设备、人体感应设备、光线感应设备、照明设备、控制设备、网络传输设备和数据存储设备。

2.如权利要求1所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：智能教育设备中光线感应设备检测当前环境中的需要被视频采集的场景的光线强弱信息，将获得的光线强弱信息与预先设置的视频采集光线阈值范围比较，如果获得的光线强弱信息低于光线阈值范围，由控制设备控制照明设备调整照明亮度，达到光线阈值范围内。

3.如权利要求1或2所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：采用如下方法实现垃圾分类教学，

设备开启，人体感应设备感应到学生后，将信息反馈给远程服务器终端，远程服务器终端将指令传递给控制设备，启动照明设备、语音交互设备，播放欢迎或提示性音频信息，同时，光线感应设备采集光线强弱信息，反馈到本地控制设备，本地控制设备将光线强弱信息与本地存储设备中存储的视频信息采集最优的光线阈值范围对比，进而由控制设备控制照明设备光线强弱，并再次采集光线强弱信息，当满足阈值范围时，不再调整光线强弱；

语音提示，学生可喊出存储在本地设备上预设的唤醒词，语音交互设备收集并识别学生的语音指令信息，经过判断，认定垃圾分类教育互动需求，开启垃圾分类教学模式；

垃圾分类教学，

语音交互设备采集学生提出的语音问题信息为数据库里的实物展示垃圾问题信息时，如“这是什么垃圾？”、“这种垃圾属于哪种分类”，语音信息传递到远程服务器终端，反馈控制设备控制视频监控采集设备采集学生展示的垃圾图像信息，图像信息传递到远程服务器终端，通过远程服务器终端的垃圾分类数据库进行图像识别和比对，将对比结果通过语音交互设备，广播给学生；

语音交互设备采集学生提出的语音问题信息为数据库里的纯知识问答类问题词时，如“电池属于什么垃圾？”，语音信息传递到远程服务器终端，通过数据库中的信息检索，获得答案，反馈控制设备控制语音交互设备中的喇叭播放垃圾分类答案。

4.如权利要求1或2所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：采用如下方法实现垃圾分类互动测试，

语音交互设备采集学生提出的语音信息或动作信息，满足远程服务器终端数据库中的信息时，提示为互动测试环节，如“我要测试”，远程服务器终端反馈控制设备控制视频监控采集设备采集学生展示的垃圾图像信息，视频监控采集设备捕获学生投放入垃圾桶的行为信息，反馈到远程服务器终端，判断学生测试结果是否正确，通过语音交互设备中的喇叭播出判定结论，如果不正确，通过语音交互设备中的喇叭会播出正确的答案及答案分析。

5.如权利要求1或2所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：采用深度学习的人工智能行为识别算法实现垃圾投递人员的行为分析和深度学习。

6.如权利要求1或2所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：采用边缘计算技术实现本地行为识别，远程深度学习。

7.如权利要求1或2所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：远程服务器终端具有深度学习的人工智能行为识别算法，视频监控采集设备采集到视频数据后，通过网络传输设备，将视频数据传递到远程服务器终端，对视频数据进行行为特征比对分析，实时识别参与人员的身份信息、垃圾投放数量、垃圾分类投放行为等特征，远程服务器终端对结果进行归纳总结展示，作为评价学生垃圾分类习惯养成的重要参考指标。

8.如权利要求1或2所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：所述现场智能机器设备中还包括视频数据分析设备。

9.如权利要求8所述的垃圾分类智能教育机器系统，其特征在于：视频数据分析设备用于现场分析捕获的图像信息和视频信息，采用深度学习的人工智能行为识别算法，当视频监控采集设备采集到视频数据后，视频数据分析设备对视频数据进行行为特征比对分析，实时识别参与人员的身份信息、垃圾投放数量、垃圾分类投放行为等特征，通过网络传输设备，将识别结果传递到远程服务器终端，远程服务器终端对结果进行归纳总结展示，作为评价垃圾分类管理的重要参考指标。