[发明专利]具有内置测试和控制保持故障响应的分布式控制模块在审
| 申请号： | 202010194721.6 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111752257A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 卢漫雪;R·谢尔顿·卡朋特;约翰·劳伦斯·德雅格 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 内置 测试 控制 保持 故障 响应 分布式 模块 | ||
1.一种响应与分布式控制模块相关联的故障的方法，其特征在于，所述方法包括：
使用内置测试模块确定与控制回路相关联的故障状态，所述内置测试模块被结合到分布式控制模块中，并且所述故障状态包括无故障、通信故障、传感器操作故障或严重故障；并且
当所述故障状态包括无故障时，将闭环控制命令从所述分布式控制模块传输到可控部件；或
当所述故障状态包括通信故障或传感器操作故障时，将增强控制命令从所述分布式控制模块传输到所述可控部件；或
当所述故障状态包括严重故障时，将断开控制命令从所述分布式控制模块传输到所述可控部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，当所述故障状态包括通信故障时，所述增强控制命令包括闭环控制命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，当所述故障状态包括传感器操作故障时，所述增强控制命令包括开环控制命令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述通信故障包括临时通信故障、本地传感器故障和/或主处理单元通信故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述严重故障包括处理器故障，存储器故障和/或可控部件故障。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
使用内置测试模块确定所述故障状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
当所述内置测试模块确定包括临时通信故障的故障状态时，在增强闭环控制机制中使用先前控制命令和/或先前命令参考，所述增强闭环控制机制包括构造成传输所述增强控制命令的控制命令模块。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
当所述内置测试模块确定包括本地传感器故障的故障状态时，在增强闭环控制机制中使用备用传感器通道，所述增强闭环控制机制包括构造成传输所述增强控制命令的控制命令模块。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
当所述内置测试模块确定包括主处理单元通信故障的故障状态时，在增强闭环控制机制中使用预设命令参考和/或先前控制命令，所述增强闭环控制机制包括构造成传输所述增强控制命令的控制命令模块。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
当所述内置测试模块确定包括传感器操作故障的故障状态时，在开环控制机制中使用开环控制命令，所述开环控制机制包括构造成传输所述开环控制命令的控制命令模块，所述增强控制命令包括所述开环控制命令。
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