[发明专利]具有内置测试和控制保持故障响应的分布式控制模块

说明书

分布式控制系统可以包括主处理单元，分布式控制模块和可控部件。分布式控制模块可以被构造为使用内置测试模块确定与控制回路相关联的故障状态。内置测试模块可以结合到分布式控制模块中。故障状态可以包括无故障，通信故障，传感器操作故障或可控部件故障。分布式控制模块可以被构造为：当故障状态包括无故障时，将闭环控制命令从分布式控制模块传输到可控部件；或者当故障状态包括通信故障或传感器操作故障时，将增强控制命令从分布式控制模块传输到可控部件；或者当故障状态包括可控部件故障时，将断开控制命令从分布式控制模块传输到可控部件。

技术领域

本公开大体涉及分布式控制系统，并且更具体地涉及包括具有用于确定故障和控制保持故障响应的内置测试的分布式控制模块的分布式控制系统。

背景技术

分布式控制系统通常通过将控制命令定位到与对应的可控部件相关联的各种分布式控制模块来提供增强的可靠性。当单个分布式控制模块发生失效时，通常会将该失效隔离到单个分布式控制模块。但是，即使单个分布式控制模块的单独失效也可能是非常不期望的，特别是对于关键任务分布式控制模块而言。例如，分布式控制系统与涡轮机结合使用以控制与涡轮机相关联的各种可控部件，例如可操作用于控制燃料阀，定子轮叶位置，放气阀位置等的伺服马达或致动器。

这种涡轮机可控部件的持续控制是非常重要的，因为与这些可控部件中的任何一个相关联的分布式控制模块失效或故障可能会导致可控部件失去控制，从而降低涡轮机的操作效率或能力，或甚至可能使涡轮机无法操作。分布式控制模块的突然失效或故障也可能损坏涡轮机。另外，与负责分布式控制模块的网络的监督控制的主处理单元相关联的故障或失效可能会影响分布式控制模块的整个网络，包括在某些情况下使分布式控制模块的整个网络无法操作。

因此，需要改进的分布式控制系统，包括具有分布式控制模块的分布式控制系统，该分布式控制模块具有改进的能力，以在失效或故障状态的情况下保持可控部件的可控性。

发明内容

方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本公开的主题来学习。

在一方面，本公开包含响应于与分布式控制模块相关联的故障的方法。示例性方法包括使用内置测试模块确定与控制回路相关联的故障状态。内置测试模块可以结合到分布式控制模块中，并且故障状态可以包括无故障，通信故障，传感器操作故障或严重故障。示例性方法可以包括：当故障状态包括无故障时，将闭环控制命令从分布式控制模块传输到可控部件；或者当故障状态包括通信故障或传感器操作故障时，将增强控制命令从分布式控制模块传输到可控部件；或者当故障状态包括严重故障时，将断开控制命令从分布式控制模块传输到可控部件。

在另一方面，本公开包含分布式控制系统。示例性分布式控制系统可以包括主处理单元，分布式控制模块和可控部件。分布式控制模块可以被构造为使用内置测试模块确定与控制回路相关联的故障状态。内置测试模块可以结合到分布式控制模块中。故障状态可以包括无故障，通信故障，传感器操作故障或可控部件故障。分布式控制模块可以被构造为：当故障状态包括无故障时，将闭环控制命令从分布式控制模块传输到可控部件；或者当故障状态包括通信故障或传感器操作故障时，将增强控制命令从分布式控制模块传输到可控部件；或者当故障状态包括可控部件故障时，将断开控制命令从分布式控制模块传输到可控部件。