[发明专利]智能马桶手势控制系统及智能马桶手势控制方法

权利要求书

1.一种智能马桶手势控制系统，其特征在于，包括:

距离检测计算单元，所述距离检测计算单元用于基于飞行时间原理获取预设时间段内使用者的手势与所述距离检测计算单元的实际距离矩阵；

特征识别处理单元，所述特征识别处理单元用于将在所述预设时间段内得到的所述实际距离矩阵转化为使用者的手势相对于预定参考面的水平距离矩阵，并在使用者的手势处于马桶的马桶智能控制触发区域之内时，提取所述水平距离矩阵中对应于使用者的手势曲线的实际静态手势特征数据，并将所述实际静态手势特征数据与预先标定的标准手势特征数据做比对分析，基于比对分析结果生成驱动控制信号；

马桶驱动控制单元，所述马桶驱动控制单元用于根据所述驱动控制信号对马桶实施相应的马桶控制动作。

2.根据权利要求1所述的智能马桶手势控制系统，其特征在于，所述标准手势特征数据包括标准静态手势特征数据和标准动态手势特征数据；所述标准静态手势特征数据包括多种使用者对马桶进行控制的静态手势特征数据，所述标准动态手势特征数据包括多种使用者对马桶进行控制的动态手势特征数据；

所述驱动控制信号包括静态手势驱动控制信号和动态手势驱动控制信号。

3.根据权利要求2所述的智能马桶手势控制系统，其特征在于，所述标准静态手势特征数据包括人体在使用各种静态手势对马桶进行控制时，使用者的静态手势所包含的各个特征点相对于所述预定参考面的水平距离所形成的水平映射轮廓；

所述标准动态手势特征数据包括人体在使用各种动态手势对马桶进行控制时，使用者的动态手势所包含的各个静态手势的各个特征点相对于所述预定参考面的水平距离所形成的水平映射轮廓。

4.根据权利要求3所述的智能马桶手势控制系统，其特征在于，在所述预设时间段内，当各所述实际静态手势特征数据不发生变化时，所述特征识别处理单元将所述实际静态手势特征数据与所述标准静态手势特征数据作比对分析；

在所述预设时间段内，当各所述实际静态手势特征数据发生变化时，所述特征识别处理单元将在所述预设时间段内得到的多组所述实际静态手势特征数据组成一个实际动态手势特征数据，并将所述实际动态手势特征数据与所述标准动态手势特征数据进行比对分析。

5.根据权利要求4所述的智能马桶手势控制系统，其特征在于，若预设时间段内，若所述实际静态手势特征数据与某一标准静态手势特征数据满足预设匹配条件，则所述特征识别处理单元对应生成所述静态手势驱动控制信号，并将所述静态手势驱动控制信号发送至所述马桶驱动控制单元，以使所述马桶驱动控制单元控制马桶实施相应的马桶控制动作；

若预设时间段内，若所述实际动态手势特征数据与某一标准动态手势特征数据满足预设匹配条件，则所述特征识别处理单元对应生成相应的动态手势驱动控制信号，并将所述动态手势驱动控制信号发送至所述马桶驱动控制单元，以使所述马桶驱动控制单元控制马桶实施相应的马桶控制动作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能马桶手势控制系统，其特征在于，所述马桶控制动作至少包括马桶座圈落下及收起、马桶上盖落下及收起、马桶冲大水、马桶冲小水、马桶座圈加热、马桶自动清洗及马桶自动消毒。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能马桶手势控制系统，其特征在于，所述特征识别处理单元中设置有触发阈值，所述触发阈值与所述马桶智能控制触发区域对应设置，当所述特征识别处理单元接收到的使用者的手势相对于预定参考面的水平距离矩阵小于所述触发阈值时，则使用者的手势处于马桶的马桶智能控制触发区域之内。