[发明专利]智能马桶手势控制系统及智能马桶手势控制方法

说明书

本发明属于智能马桶技术领域，尤其涉及一种智能马桶手势控制系统及智能马桶手势控制方法，智能马桶手势控制系统包括距离检测计算单元、特征识别处理单元和马桶驱动控制单元；特征识别处理单元用于将距离检测计算单元计算得到的实际距离矩阵转化为使用者的手势相对于预定参考面的水平距离矩阵，并在使用者的手势处于马桶智能控制触发区域之内时，提取水平距离矩阵中对应于人体手势曲线的实际静态手势特征数据，并将实际静态手势特征数据与标准手势特征数据做比对分析，并生成驱动控制信号；马桶驱动控制单元用于根据驱动控制信号对马桶实施相应的马桶控制动作。本发明通过精确识别使用者的静态手势和动态手势来实现精确控制马桶。

技术领域

本发明属于智能马桶技术领域，尤其涉及一种智能马桶手势控制系统及智能马桶手势控制方法。

背景技术

目前，智能马桶的智能控制多涉及马桶自动冲水、加热以及座圈自动打开和关闭等，采用的技术通常都是基于红外传感器、压力传感器等对人体接触马桶时产生的传感信号进行相应的控制；现有技术中也有基于人体手势进行马桶智能控制的方案；但是现有技术中的这些马桶智能控制方案基本都是基于传统的传感信号检测方式进行控制的，有的虽然使用了TOF传感器，但也仅仅是利用TOF传感检测原理得到人体的距离位置信息进行相关控制的，这种单纯的距离感应控制精度较低，经常容易出现错误的感应控制，随着智能化水平的发展，人们对智能家电的控制精度要求越来越高，尤其是智能马桶，对于其马桶的控制精度更是有着较高的要求，传统的仅依赖于TOF传感测距以及红外反射感应控制无法实现对智能马桶的精准控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能马桶手势控制系统及智能马桶手势控制方法，旨在解决现有技术中通过检测手势控制马桶不精准的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能马桶手势控制系统，包括

距离检测计算单元，所述距离检测计算单元用于基于飞行时间原理获取预设时间段内使用者的手势与所述距离检测计算单元的实际距离矩阵；

特征识别处理单元，所述特征识别处理单元用于将在所述预设时间段内得到的所述实际距离矩阵转化为使用者的手势相对于预定参考面的水平距离矩阵，并在使用者的手势处于马桶的马桶智能控制触发区域之内时，提取所述水平距离矩阵中对应于人体手势曲线的实际静态手势特征数据，并将所述实际静态手势特征数据与预先标定的标准手势特征数据做比对分析，基于比对分析结果生成驱动控制信号；

马桶驱动控制单元，所述马桶驱动控制单元用于根据所述驱动控制信号对马桶实施相应的马桶控制动作。

可选地，所述标准手势特征数据包括标准静态手势特征数据和标准动态手势特征数据；所述标准静态手势特征数据包括多种使用者对马桶进行控制的静态手势特征数据，所述标准动态手势特征数据包括多种使用者对马桶进行控制的动态手势特征数据；

所述驱动控制信号包括静态手势驱动控制信号和动态手势驱动控制信号。

可选地，所述标准静态手势特征数据包括在人体使用各种静态手势对马桶进行控制时，使用者的静态手势所包含的各个特征点相对于所述预定参考面的水平距离所形成的水平映射轮廓；

所述标准动态手势特征数据包括在人体使用各种动态手势对马桶进行控制时，使用者的动态手势所包含的各个静态手势的各个特征点相对于所述预定参考面的水平距离所形成的各个水平映射轮廓作为标准动态手势特征数据。

可选地，在所述预设时间段内，当各所述实际静态手势特征数据不发生变化时，所述特征识别处理单元将所述实际静态手势特征数据与所述标准静态手势特征数据作比对分析；

在所述预设时间段内，当各所述实际静态手势特征数据发生变化时，所述特征识别处理单元将在所述预设时间段内得到的多组所述实际静态手势特征数据组成一个实际动态手势特征数据，并将所述实际动态手势特征数据与所述标准动态手势特征数据进行比对分析。