[发明专利]一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆的扭矩控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱和电机，所述双离合变速箱包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器的输入轴和所述第二离合器的输入轴分别与所述发动机的输出轴连接，所述电机与所述第二离合器的输出轴连接，其特征在于，所述方法包括：

判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机；

若是，判断所述当前车辆是否进入怠速滑行状态且所述当前车辆的挡位是否位于D挡或R挡；

若是，控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态；

监测所述当前车辆的车速是否降低为零；

若是，控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，在控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态之后，所述方法还包括：

判断所述当前车辆的油门踏板是否踩下或所述当前车辆的刹车是否释放；

若满足以上任一条件，控制所述第一离合器首先从打开状态转变为滑摩状态，并最终由滑摩状态转变为接合状态。

3.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态包括：

获取所述第一离合器的预设离合器滑摩扭矩请求；

控制所述第一离合器的离合器扭矩请求从当前离合器扭矩请求以第一预设斜率降低至所述预设离合器滑摩扭矩请求，以控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态。

4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态包括：

获取所述第一离合器的预设离合器打开扭矩请求；

控制所述第一离合器的离合器扭矩请求从预设离合器滑摩扭矩请求以第二预设斜率降低至所述预设离合器打开扭矩请求，以控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态。

5.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述控制所述第一离合器首先从打开状态转变为滑摩状态，并最终由滑摩状态转变为接合状态包括：

获取所述第一离合器的预设离合器滑摩扭矩请求，并获取所述当前车辆的驾驶员离合器扭矩请求；

控制所述第一离合器的离合器扭矩请求首先从预设离合器打开扭矩请求以第三预设斜率上升至所述预设离合器滑摩扭矩请求，并最终响应于所述驾驶员离合器扭矩请求，以控制所述第一离合器首先从打开状态转变为滑摩状态，并最终由滑摩状态转变为接合状态。

6.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，在判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机之前，所述方法还包括：

判断所述当前车辆的变速箱油温是否处于预设温度阈值范围内；

若是，执行所述判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机的步骤。

7.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，在判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机之前，所述方法还包括：

判断所述当前车辆所处的坡度是否小于等于预设坡度；

若是，执行所述判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机的步骤。

8.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，在判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机之前，所述方法还包括：

判断所述当前车辆的当前变速箱模式是否是手动模式或运动模式；

若否，执行所述判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机的步骤。