[发明专利]一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种混合动力车辆的扭矩控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱和电机，所述双离合变速箱包括第一离合器和第二离合器，所述方法包括：判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机；若是，判断所述当前车辆是否进入怠速滑行状态且所述当前车辆的挡位是否位于D挡或R挡；若是，控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态；监测所述当前车辆的车速是否降低为零；若是，控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态。实施本发明，可降低离合器的拖曳扭矩，从而降低车辆的油耗。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的代步工具，而伴随世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合汽车，即采用传统的内燃机和电动机作为动力源的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而使得发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。另一方面，由于双离合器变速箱在动力响应、传递效率和换挡及时性等方面变现优异，很多变速箱公司开始在基础双离合器变速箱的基础上开发用于混合动力汽车的双离合器变速箱，以实现对动力系统的灵活调控。

目前市场上混合动力汽车双离合器变速箱的常见结构为P2结构，此类变速箱可以通过一个离合器的开关来切换纯电或混动动力模式，而不同于目前市场上P2结构的双离合器变速箱，本申请的混合动力汽车双离合器变速箱采用的是如图1所示的P2.5架构，并且，本申请的发明人在研究过程中发现，对于P2.5架构的双离合器变速箱来说，在行车挡如D挡怠速停车时，如果启动发动机给电池充电，第一离合器由于处于滑摩状态，其将会增加发动机保持充电时的输出扭矩，从而增加燃油消耗。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及存储介质，以降低混合动力车辆在行车挡怠速停车时离合器的拖曳扭矩，从而降低发动机的负载，并降低车辆的油耗。

本发明第一方面提供一种混合动力车辆的扭矩控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、双离合变速箱和电机，所述双离合变速箱包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器的输入轴和所述第二离合器的输入轴分别与所述发动机的输出轴连接，所述电机与所述第二离合器的输出轴连接，所述方法包括：判断当前车辆是否通过所述第一离合器输出驱动扭矩以驱动车辆且所述发动机是否通过第二离合器输出充电扭矩以驱动所述电机；若是，判断所述当前车辆是否进入怠速滑行状态且所述当前车辆的挡位是否位于D挡或R挡；若是，控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态；监测所述当前车辆的车速是否降低为零；若是，控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态。

进一步地，在控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态之后，所述方法还包括：判断所述当前车辆的油门踏板是否踩下或所述当前车辆的刹车是否释放；若满足以上任一条件，控制所述第一离合器首先从打开状态转变为滑摩状态，并最终由滑摩状态转变为接合状态。

进一步地，所述控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态包括：获取所述第一离合器的预设离合器滑摩扭矩请求；控制所述第一离合器的离合器扭矩请求从当前离合器扭矩请求以第一预设斜率降低至所述预设离合器滑摩扭矩请求，以控制所述第一离合器从接合状态转变为滑摩状态。

进一步地，所述控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态包括：获取所述第一离合器的预设离合器打开扭矩请求；控制所述第一离合器的离合器扭矩请求从预设离合器滑摩扭矩请求以第二预设斜率降低至所述预设离合器打开扭矩请求，以控制所述第一离合器从滑摩状态转变为打开状态。