[发明专利]一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统

权利要求书

1.一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述联合收割机远程故障诊断系统包括微处理器、数据采集系统、故障诊断系统、云平台通信模块和手机客户端，所述微处理器分别连接数据采集系统、故障诊断系统和云平台通信模块，所述数据采集系统采集联合收割机的重要工作参数，所述故障诊断系统对数据采集系统采集的重要工作参数进行计算和分析，并得出对应的诊断结果数据，所述微处理器将诊断结果数据发送给云平台通信模块，所述手机客户端与云平台通信模块连接，可接受诊断结果数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述微处理器为C8051F020微处理器。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述数据采集系统包括若干个霍尔传感器和调理电路处理模块，所述霍尔传感器安装在联合收割机上进行数据采集，采集的信号经过调理电路处理后接入C8051F020微处理器的0、1、2外部中断，循环进行信号采集与处理。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断系统包括基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法和3种判断情况子程序，

通过基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法对经过调理电路处理模块后的数据执行3种判断情况子程序的判断，当系统判定信号出现预警状态，触发预警中断子程序，发送数据“1”；当系统判定信号出现报警状态，触发报警子程序，发送数据“2”；转速正常情况下，发送数据“0”。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法对经过调理电路处理模块后的各传感器的瞬时值R_ij计算出各信号瞬时值的一阶差分ΔD，各信号瞬时值的二阶差分Δ²D，结合各工作参数额定值R_i执行3种判断情况子程序的判断。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，基于目标信号瞬时变化趋势的故障诊断方法通过下面公式计算：

预警程序：① 0.8R_i＜R_ij≤0.9R_i

②

报警程序：①R_ij≤0.8R_i

②

其中，i的值为1-6，分别表示前进速度、输送槽转速、输粮搅龙转速、切流滚筒转速、纵流滚筒转速、割台搅龙转速；

j为各传感器信号采样序列；

上式中R_ij表示各传感器的瞬时值；ΔD表示各信号瞬时值的一阶差分，可表示损失率；Δ²D表示各信号瞬时值的二阶差分；R_i表示各工作参数额定值。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述云平台通信模块包括SIM900A模块、UART0串行接口和OneNet物联网平台，所述SIM900A模块通过UART0串行接口与处理器连接，发送TCP连接至OneNet物联网平台，完成诊断结果数据与云平台之间的通信。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述客户端包括数据监测模块、数据存储模块和故障信息处理模块，通过SOCKET通信方式实现与OneNet物联网平台的数据接收至数据监测模块以及故障信息处理模块，数据通过实时折线图显示，用户可以在数据存储模块中存储对故障信息的处理过程、原因记录、显示临界值参数。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述数据存储模块包括人工故障诊断采集界面和参数设置界面。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，其特征在于，所述客户端为Android客户端或IOS客户端。