[发明专利]一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，所述联合收割机远程故障诊断系统包括微处理器、数据采集系统、故障诊断系统、云平台通信模块和手机客户端，所述微处理器分别连接数据采集系统、故障诊断系统和云平台通信模块，所述数据采集系统采集联合收割机的重要工作参数，所述故障诊断系统对数据采集系统采集的重要工作参数进行计算和分析，并得出对应的诊断结果数据，所述微处理器将诊断结果数据发送给云平台通信模块，所述手机客户端与云平台通信模块连接，可接受诊断结果数据。本发明克服了现有的联合收割机远程检测终端数量有限且不可移动化，信息共享程度低以及实时监测与故障诊断独立分割的缺点。

技术领域

本发明涉及联合收割机等农业机械工作状态的远程故障诊断系统领域，具体涉及一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统。

背景技术

目前联合收割机的工作环境恶劣且工况复杂，驾驶员用耳朵已经很难分辨收割机各部位的运转声响异常与否，因而近年来，有很多针对联合收割机工作状态的监测控制系统。联合收割机的故障频发部位多为割台、输送槽、脱粒滚筒、输粮搅龙等，主要为堵塞故障。前进速度的快慢也会对收割机产生非常重要的影响：前进速度过快往往会导致收割机喂入量过大，造成收割机负载超量，作业质量低下；前进速度过慢则会致使收割机喂入量偏低，工作效率低。因此，易堵塞部位和前进速度多为收割机监测的重点对象。随着农业的发展，以往的人工定期检修收割机借助个人经验维修收割机己不适应当今农业的发展需求，当今农业的发展需要有更智能的故障诊断方法应用于收割机，即发现收割机有故障苗头时预先进行判断，清除可能存在的故障隐患。因此，为了有效提高联合收割机的故障诊断正确率，及时阻止故障的发生和延长无故障时间，对联合收割机关键工作参数的实时监测与远程故障诊断具有重要意义。

目前国内针对联合收割机远程故障诊断系统的发明专利以及研究都较少，处于相对空白领域，仅有授权公告号为CN207319055U，名称为“基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统”的中国发明专利公开了一种基于CAN总线的联合收割机故障诊断系统，通过CAN总线、主控机。发动机转速传感器、变速箱转速传感器、割台输入转速传感器、输送绞龙转速传感器和主控机的组合，实现对联合收割机工作状态的有效监测和故障诊断；授权公告号为CN105210543A，名称为“联合收割机实时监测系统”的中国发明专利公开了一种联合收割机实时监测系统，将传感器测量信号通过信号线接入所述可编程控制器，通过所述可编程控制器进行信号处理，所述可编程控制器把处理数据值通过交换机实时传送给所述操作端从而实现对联合收割机进行实时、准确的监测。

上述两个专利虽然可以实现对联合收割机工作状态的实时监测和故障诊断，但仍然存在远程监测终端有限且固定，信息共享程度低等问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于物联网与手机的联合收割机远程故障诊断系统，所述联合收割机远程故障诊断系统包括微处理器、数据采集系统、故障诊断系统、云平台通信模块和手机客户端，所述微处理器分别连接数据采集系统、故障诊断系统和云平台通信模块，所述数据采集系统采集联合收割机的重要工作参数，所述故障诊断系统对数据采集系统采集的重要工作参数进行计算和分析，并得出对应的诊断结果数据，所述微处理器将诊断结果数据发送给云平台通信模块，所述手机客户端与云平台通信模块连接，可接受诊断结果数据。

在本发明的一个优选实施例中，所述微处理器为C8051F020微处理器。

在本发明的一个优选实施例中，所述数据采集系统包括若干个霍尔传感器和调理电路处理模块，所述霍尔传感器安装在联合收割机上进行数据采集，采集的信号经过调理电路处理后接入C8051F020微处理器的0、1、2外部中断，循环进行信号采集与处理。