[发明专利]一种用于上肢康复的手臂托架装置

权利要求书

1.一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，包括：

基座；

用于支撑手臂的臂托；

手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；

支架，支架通过连接轴和连接套转动安装于基座，且支架与基座上表面具有设定的距离，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连，所述支架可转动安装于连接轴；

还包括充气手柄套，充气手柄套能够围绕所述手柄可拆卸设置，所述充气手柄套与气压传感器连接，基座与连接轴之间固定有三维力传感器，使三维力传感器的一端固定于基座，另一端与连接套固定连接，所述气压传感器、三维力传感器分别与控制器连接，控制器与安装于支架的振动马达连接，气压传感器检测到压力大于设定数值后，或者，三维力传感器检测到使用力大于设定数值后，控制器控制振动马达振动，形成一个良性的奖励反馈机制；

伸缩件包括拉杆套和拉杆，拉杆套一端与所述的支架侧部连接，拉杆一端可滑动安装于拉杆套内，拉杆的另一端与所述臂托连接，还包括角度调节件，角度调节件包括调整螺栓，所述支架开有若干用于安装调整螺栓的凹槽，橡胶头安装在调整螺栓顶端，与臂托的底面接触，通过调节调整螺栓相对于凹槽的伸出长度，调节臂托与支架之间的角度，所述支架包括两段，其中一段与所述的手柄连接，另一段相对于该段倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述气压传感器通过托架安装于所述的支架。

3.根据权利要求1所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置，其特征在于，所述臂托开有用于绑带穿过的绑带孔。

4.一种康复训练设备，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的一种用于上肢康复的手臂托架装置。