[发明专利]一种用于上肢康复的手臂托架装置

说明书

本发明公开了一种用于上肢康复的手臂托架装置，解决了现有技术中康复设备的手臂支撑机构柔性交互差的问题，具有增强使用者舒适感，鼓励使用者主动训练的有益效果，具体方案如下：一种用于上肢康复的手臂托架装置，包括用于支撑手臂的臂托；手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。

技术领域

本发明涉及一种用于上肢康复的手臂托架装置。

背景技术

对于脑卒中导致的偏瘫使用者通过大量重复性的功能训练可以在一定程度上恢复肢体运动功能。使用康复机辅助康复训练可以节省大量的人力物力，并且能够对使用者的康复水平进行实时量化的评估。研究证明在康复训练中单关节单独训练比多关节同时训练更为有效，为减小非训练关节对训练关节的干扰作用，在康复机器人中需设计固定装置在一定程度上固定非训练关节。发明人发现在现有上肢康复机中，多数固定装置采用半圆柱壳结构托住人体前臂并利用扎带束紧实现固定，往往不具备足够的自由度，彻底的固定无法做到人机柔性交互，严重影响到康复训练效果，同时增加了使用者的不舒适感。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种用于上肢康复的手臂托架装置，能够使得使用者与机械柔性交互，增强使用者的舒适感，鼓励使用者主动训练，有效防止二次损伤。

本发明的第二目的是提供一种康复训练设备，包括一种能够柔性交互的手臂托架装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种用于上肢康复的手臂托架装置，包括：

用于支撑手臂的臂托；

手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；

支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。

如上所述的手臂托架装置，提供足够的自由度，不是直接将使用者的手臂捆绑于机械，而是由臂托支撑手臂，使用者的手可主动握持手柄，增强使用者的主动使用意志，而非完全被动训练，通过伸缩件的伸缩，可调整臂托相对于手柄的距离，方便使用者调整训练姿态，也满足不同身高使用者的使用需求，且臂托相对于手柄角度能够被调整，进一步方便使用者在使用过程中不断调整训练姿态。

如上所述的手臂托架装置，为了进一步实现使用者与机械的柔性接触，还包括充气手柄套，充气手柄套能够围绕所述手柄可拆卸设置，这样使用者可握持手柄或握持充气手柄套进行训练，充气手柄套内可通入压力变化的气体，能够起到给使用者手部按摩刺激的作用，促进手部血液流通、神经和肌肉的康复，所述充气手柄套与气压传感器连接。

如上所述的手臂托架装置中，所述支架可转动安装于连接轴，这样可以带动臂托实现转动，便于使用者姿态的调整。

如上所述的手臂托架装置中，所述气压传感器通过托架安装于所述的支架，托架安装于支架的侧部，方便对气压传感器的检修，托架为环形，托架通过螺栓固定于支架。

如上所述的手臂托架装置，还包括基座，基座与支架之间固定有压力传感器，压力传感器用于检测使用者作用力大小，优选地，压力传感器为三维力传感器，用于采集使用者在X、Y、Z三向使用力的大小。

如上所述的手臂托架装置中，所述气压传感器、压力传感器分别与控制器连接，控制器与安装于支架的振动马达连接。

进一步，为了对使用者手臂的固定，且臂托开有用于绑带穿过的绑带孔，绑带孔的尺寸与绑带相匹配。

如上所述的手臂托架装置中，所述伸缩件包括拉杆套和拉杆，拉杆套一端与所述的支架侧部连接，拉杆一端可滑动安装于拉杆套内，拉杆的另一端与所述臂托连接。