[发明专利]零部件组装构造和自动组装系统在审
| 申请号： | 202010196060.0 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111716085A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 大塚裕真 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 零部件 组装 构造 自动 系统 | ||
1.一种零部件组装构造，其特征在于，
该零部件组装构造具备：
第1零部件，其具有设有卡合片的弹性柱；以及
第2零部件，其具有供所述卡合片卡合的缺口；
所述卡合片具有：第1突出部，其向所述弹性柱的侧方突出；和第2突出部，其向与所述第1突出部的突出方向相反的一侧突出；
所述缺口具有：第1缘部，其在所述第1零部件和所述第2零部件的组装后与所述第1突出部相对；和第2缘部，其在所述第1零部件和所述第2零部件的组装后与所述第2突出部的局部相对且使所述第2突出部的剩余部分开放。
2.根据权利要求1所述的零部件组装构造，其特征在于，
所述卡合片具备在所述第1零部件和所述第2零部件的组装中在所述第1缘部上滑动的第1滑动面，所述第1滑动面使所述卡合片向与所述第1突出部的突出方向相反的一侧移动。
3.根据权利要求1或2所述的零部件组装构造，其特征在于，
所述卡合片具备在所述第1零部件和所述第2零部件的组装中在所述第2缘部上滑动的第2滑动面，所述第2滑动面使所述卡合片向与所述第2突出部的突出方向正交的方向移动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的零部件组装构造，其特征在于，
在所述第1零部件和所述第2零部件的组装后，在所述第2突出部与所述第2缘部之间形成间隙。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的零部件组装构造，其特征在于，
该零部件组装构造将所述卡合片设于所述弹性柱的顶端。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的零部件组装构造，其特征在于，
所述第2缘部为L字型。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的零部件组装构造，其特征在于，
该零部件组装构造具备定位构件，该定位构件用于定位所述第1零部件和所述第2零部件的组装位置。
8.一种自动组装系统，其中，
该自动组装系统具备权利要求1～7中任一项所述的零部件组装构造，并且具备用来组装所述第1零部件和所述第2零部件的机器人。
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