[发明专利]交通工具定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通工具定位方法，所述方法包括：

获取预设区域内交通工具的远程定位数据集合、硬件误差数据、软件延时数据、目标交通工具的本地定位数据以及本地行驶数据，所述硬件误差数据是指影响交通工具定位坐标的数据；

识别所述硬件误差数据的误差类型，根据所述误差类型以及所述硬件误差数据，得到第一补偿数据；

获取所述远程定位数据集合的采集时刻和下发时刻，根据所述采集时刻和所述下发时刻，确定所述软件延时数据中的通信延时数据；

根据所述通信延时数据、所述软件延时数据中的预设功能模块的执行时长以及所述本地行驶数据，得到第二补偿数据；

根据所述第一补偿数据以及所述第二补偿数据，对所述远程定位数据集合进行补偿，获得补偿后的远程定位数据集合；

根据所述软件延时数据中的预设功能模块的执行时长以及所述本地行驶数据中的速度，确定所述本地定位数据的补偿数据；

根据所述补偿数据以及所述本地行驶数据中的方位，对所述本地定位数据进行补偿，获得补偿后的本地定位数据；

将所述补偿后的本地定位数据在所述补偿后的远程定位数据集合中进行匹配，确定与所述目标交通工具匹配的定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件延时数据包括预设功能模块的执行时长，获取所述执行时长包括：

解析所述预设功能模块，得到多个基本运算指令以及各个所述基本运算指令的单位耗时信息，所述预设功能模块用于根据本地定位数据，在远程定位数据集合中匹配，输出匹配的定位数据；

根据所述单位耗时信息以及所述多个基本运算指令，得到所述预设功能模块的执行时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取硬件误差数据包括：

获取所述交通工具的监测图像，提取所述监测图像中预设的像素点对应的目标像素值；

根据所述目标像素值以及预设的像素值与坐标之间的标定关系，得到标定坐标数据；

获取所述像素点的真实坐标数据，根据所述真实坐标数据以及所述标定坐标数据，确定标定误差数据；

获取监测设备的畸变数据，根据所述标定误差数据以及所述畸变数据，得到硬件误差数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述交通工具的监测图像，提取所述监测图像中预设的标定点对应的像素值以及所述标定点的真实坐标；

根据所述真实坐标以及对应的像素值进行拟合，得到像素值与坐标之间的标定关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述补偿后的本地定位数据在所述补偿后的远程定位数据集合中进行匹配，确定与所述目标交通工具匹配的定位数据包括：

获取所述补偿后的本地定位数据与所述补偿后的定位数据集合中的每个定位数据之间的距离；

根据所述目标交通工具的属性参数对所述距离进行筛选，根据筛选得到的距离，确定与所述目标交通工具匹配的定位数据。