[发明专利]交通工具定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种交通工具定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设区域内交通工具的远程定位数据集合、硬件误差数据、软件延时数据、目标交通工具的本地定位数据以及本地行驶数据；硬件误差数据、软件延时数据以及本地行驶数据，对远程定位数据集合进行补偿，获得补偿后的远程定位数据集合；根据软件延时数据以及本地行驶数据，对本地定位数据进行补偿，获得补偿后的本地定位数据；将补偿后的本地定位数据在补偿后的远程定位数据集合中进行匹配，确定与目标交通工具匹配的定位数据。采用本方法，可以提高目标交通工具在行驶中的自身定位精准度，以辅助安全驾驶。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种交通工具定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着交通工具的普及，极大地方便了人们的生产生活。交通工具的规模越来越大，如何保证交通工具的安全行驶关系到人身安全问题，其重要性不言而喻，车联网技术应用而生，通过车路协同系统可以采集在道路上行驶的交通工具的定位数据，以辅助驾驶员的安全驾驶。

当前处于行驶状态的交通工具的车载终端需要根据车路协同系统采集的定位数据，确定自身在道路上的定位，驾驶员根据驾驶交通工具在道路上的定位，避免驾驶的交通工具与其它交通工具发生碰撞，以保证安全行驶。而传统的交通工具定位方式，一般是简单依赖车载定位装置例如车载GPS或车载惯性导航定位装置等来实现定位，这些定位方式在应用于运动中的交通工具时存在定位不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种定位准确的交通工具定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种交通工具定位方法，所述方法包括：

获取预设区域内交通工具的远程定位数据集合、硬件误差数据、软件延时数据、目标交通工具的本地定位数据以及本地行驶数据；

根据所述硬件误差数据、所述软件延时数据以及所述本地行驶数据，对所述远程定位数据集合进行补偿，获得补偿后的远程定位数据集合；

根据所述软件延时数据以及所述本地行驶数据，对所述本地定位数据进行补偿，获得补偿后的本地定位数据；

将所述补偿后的本地定位数据在所述补偿后的远程定位数据集合中进行匹配，确定与所述目标交通工具匹配的定位数据。

一种交通工具定位装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取预设区域内交通工具的远程定位数据集合、硬件误差数据、软件延时数据、目标交通工具的本地定位数据以及本地行驶数据；

远程数据补偿模块，用于根据所述硬件误差数据、所述软件延时数据以及所述本地行驶数据，对所述远程定位数据集合进行补偿，获得补偿后的远程定位数据集合；

本地数据补偿模块，用于根据所述软件延时数据以及所述本地行驶数据，对所述本地定位数据进行补偿，获得补偿后的本地定位数据；

定位数据匹配模块，用于将所述补偿后的本地定位数据在所述补偿后的远程定位数据集合中进行匹配，确定与所述目标交通工具匹配的定位数据。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设区域内交通工具的远程定位数据集合、硬件误差数据、软件延时数据、目标交通工具的本地定位数据以及本地行驶数据；

根据所述硬件误差数据、所述软件延时数据以及所述本地行驶数据，对所述远程定位数据集合进行补偿，获得补偿后的远程定位数据集合；

根据所述软件延时数据以及所述本地行驶数据，对所述本地定位数据进行补偿，获得补偿后的本地定位数据；