[发明专利]一种智能识别农作物与草的除草机器人

权利要求书

1.一种智能识别农作物与草的除草机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有防护架(2)，所述防护架(2)的内部设置有电动液压缸(3)，所述电动液压缸(3)的底面设置有连接板(4)，所述连接板(4)的底面设置有行走轮(5)，且底座(1)的表面设置有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)的轴体端部设置有除草刀柄(7)，底座(1)的表面设置有机架(8)，所述机架(8)的内壁上设置有隔离架(9)，所述隔离架(9)的中部安装有轴流风机(10)，且隔离架(9)与底座(1)之间设置有网格架(11)，底座(1)的底面开设有通口(12)，底座(1)与机架(8)的内壁之间设置有斜板(13)，所述通口(12)呈直角梯形柱体结构，通口(12)设置有两组，两组通口(12)关于底座(1)的底面中心对称分布，斜板(13)处于通口(12)的开口上方，隔离架(9)的表面插接有螺旋输料机(14)，所述螺旋输料机(14)的出料管插接在混合筒(15)的表面，所述混合筒(15)固定在机架(8)的顶板底面，机架(8)的顶面设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的动力输出端传动连接有粉碎轴(17)，混合筒(15)的底面插接有排料管(18)，驱动电机(16)的上部设置有储料架(19)，所述螺旋输料机(14)设置有两组，两组螺旋输料机(14)关于混合筒(15)对称分布，混合筒(15)呈圆台形筒体结构，混合筒(15)的底板顶面自边缘至中心向下倾斜，且排料管(18)处于混合筒(15)的底面中心处，排料管(18)呈“L”形结构，排料管(18)的其中一端贯穿机架(8)的外壁，所述储料架(19)的底面设置有下料管(22)，所述下料管(22)插接在机架(8)的顶板上，且机架(8)的顶板上设置有摄像头(24)，所述储料架(19)呈圆台形结构，分隔仓(20)设置有多个，多个分隔仓(20)呈圆周形排列在储料架(19)的顶面，盖板(21)呈“凸”字形结构，下料管(22)与分隔仓(20)一一对应设置，且搭接环(23)呈环形板状结构，搭接环(23)的表面设置有固定螺杆与机架(8)的顶板连接，所述机架(8)呈梯形框体结构，隔离架(9)呈“匚”字形板状结构，隔离架(9)的两个弯折侧板与隔离架(9)的水平板的夹角大于一百二十度，轴流风机(10)处于隔离架(9)的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别农作物与草的除草机器人，其特征在于：所述防护架(2)设置有四个，四个防护架(2)分别分布在底座(1)的顶面的四个角落处，连接板(4)呈方形板状结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别农作物与草的除草机器人，其特征在于：所述驱动马达(6)设置有两组，两组驱动马达(6)关于机架(8)对称分布，每组驱动马达(6)设置有多个，多个驱动马达(6)等距离等大小排列分布。