[发明专利]一种智能识别农作物与草的除草机器人

说明书

本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种智能识别农作物与草的除草机器人，包括底座，底座的表面设置有防护架，防护架的内部设置有电动液压缸，电动液压缸的底面设置有连接板，连接板的底面设置有行走轮，且底座的表面设置有驱动马达，驱动马达的轴体端部设置有除草刀柄，底座的表面设置有机架，机架的内壁上设置有隔离架，隔离架的中部安装有轴流风机；有益效果为：本发明提出的智能识别农作物与草的除草机器人借助轴流风机将除掉的杂草抽吸进机架内部，杂草被螺旋输料机输送至混合筒内部接受粉碎轴破损，避免除掉的杂草体积大且根系未粉碎带来的杂草重生问题。

技术领域

本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种智能识别农作物与草的除草机器人。

背景技术

随着科技发展的越来越快，就连现在农业都已经走上了智能时代，在之前我们田地生长杂草，都是靠着双手一颗颗的拔出，在拔草的过程是非常辛苦的，除了辛苦之外效率也低，一块田地要拔好久，于是市场上出现一款除草机器人，除草机器人最大的功能就是可以识别杂草和农作物；

现有技术中，智能除草机器人的底座高度不可调节，如此对于不同高度的农作物适用性降低；且传统智能除草机器人切割的杂草直接抛洒在农田里易导致杂草重生，且除掉的杂草无法与肥料一起混合后回田使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能识别农作物与草的除草机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能识别农作物与草的除草机器人，包括底座，所述底座的表面设置有防护架，所述防护架的内部设置有电动液压缸，所述电动液压缸的底面设置有连接板，所述连接板的底面设置有行走轮，且底座的表面设置有驱动马达，所述驱动马达的轴体端部设置有除草刀柄，底座的表面设置有机架，所述机架的内壁上设置有隔离架，所述隔离架的中部安装有轴流风机，且隔离架与底座之间设置有网格架，底座的底面开设有通口，底座与机架的内壁之间设置有斜板，隔离架的表面插接有螺旋输料机，所述螺旋输料机的出料管插接在混合筒的表面，所述混合筒固定在机架的顶板底面，机架的顶面设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端传动连接有粉碎轴，混合筒的底面插接有排料管，驱动电机的上部设置有储料架，所述储料架的底面设置有下料管，所述下料管插接在机架的顶板上，且机架的顶板上设置有摄像头。

优选的，所述防护架设置有四个，四个防护架分别分布在底座的顶面的四个角落处，连接板呈方形板状结构。

优选的，所述驱动马达设置有两组，两组驱动马达关于机架对称分布，每组驱动马达设置有多个，多个驱动马达等距离等大小排列分布。

优选的，所述机架呈梯形框体结构，隔离架呈“匚”字形板状结构，隔离架的两个弯折侧板与隔离架的水平板的夹角大于一百二十度，轴流风机处于隔离架的中心处。

优选的，所述通口呈直角梯形柱体结构，通口设置有两组，两组通口关于底座的底面中心对称分布，斜板处于通口的开口上方。

优选的，所述螺旋输料机设置有两组，两组螺旋输料机关于混合筒对称分布，混合筒呈圆台形筒体结构，混合筒的底板顶面自边缘至中心向下倾斜，且排料管处于混合筒的底面中心处，排料管呈“L”形结构，排料管的其中一端贯穿机架的外壁。

优选的，所述储料架呈圆台形结构，分隔仓设置有多个，多个分隔仓呈圆周形排列在储料架的顶面，盖板呈“凸”字形结构，下料管与分隔仓一一对应设置，且搭接环呈环形板状结构，搭接环的表面设置有固定螺杆与机架的顶板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的智能识别农作物与草的除草机器人在底座上安装多个电动液压缸牵引行走轮，电动液压缸轴体伸缩实现对底座所处高度的改变，使得整个装置适用于不同高度的农作物使用，避免底座行进过程中将农作物压倒；