[发明专利]能提高判断精度及提早预警的行车安全辅助系统与方法

权利要求书

1.一种能提高判断精度及提早预警的方法，其应用于一行车安全辅助系统，该行车安全辅助系统至少包括有一信息搜集模块及一处理单元，该信息搜集模块包含多个用以感测获得自车周围感测信息的车载感测器，该处理单元连接该信息搜集模块，用以依感测信息识别出自车周围的人或车，经分析判断后输出控制信号，其特征在于，包括：

提供一定位通讯模块，其连接该处理单元；

该处理单元通过该定位通讯模块获得的定位信号，定位出自车及周围人或车的坐标汇集成自车定位信息；

利用该定位通讯模块通过无线通信获得其他人或车的扩充定位信息，其中扩充定位信息至少包括其他人或车自己的定位坐标及其他车经感测识别出的定位坐标；

综合自车定位信息及扩充定位信息交叉比对出一距离范围内的所有人或车，其中该距离范围随自车车速的快慢而增大或减小；以及

该处理单元分析判断该所有人或车的动态变化以输出该控制信号，其中，分析判断该所有人或车的动态变化包含以时间序分析该所有人或车的动向与动量，并依自车动向与动量生成与距离关联的警戒值，当判断距离自车的该所有人或车的动量低于相应的警戒值时，输出该控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该定位通讯模块至少包含一无线通信单元，其用以连接无线通信网络以获得LBS定位信号，并通过无线通信网络传输定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该定位通讯模块进一步包含一卫星定位单元，其用以接收卫星定位信号。

4.一种能提高判断精度及提早预警的行车安全辅助系统，包括一信息搜集模块及一处理单元，该信息搜集模块包含多个用以感测获得自车周围感测信息的车载感测器，该处理单元连接该信息搜集模块，用以依感测信息识别出自车周围的人或车，经分析判断后输出控制信号，其特征在于：

该行车安全辅助系统另包括一定位通讯模块，该定位通讯模块连接该处理单元，用以获得定位信号及传输定位信息；

其中，该处理单元根据定位信号定位出自车及周围人或车的自车定位信息，并通过该定位通讯模块获得其他人或车的扩充定位信息，综合自车定位信息及扩充定位信息交叉比对出一距离范围内的所有人或车，分析判断该所有人或车的动态变化以输出该控制信号，其中扩充定位信息至少包括其他人或车自己的定位坐标及其他车经感测识别出的定位坐标；

其中，该处理单元为ECU，其为以时间序分析该所有人或车的动向与动量，并依自车动向与动量生成与距离关联的警戒值，当判断距离自车的该所有人或车的动量低于相应的警戒值时，输出该控制信号。

5.根据权利要求4所述的行车安全辅助系统，其特征在于，该定位通讯模块至少包含一无线通信单元，其用以连接无线通信网络以获得LBS定位信号，并通过无线通信网络传输定位信息。

6.根据权利要求5所述的行车安全辅助系统，其特征在于，该定位通讯模块进一步包含一卫星定位单元，其用以接收卫星定位信号。

7.根据权利要求4所述的行车安全辅助系统，其特征在于，该多个车载感测器为毫米波雷达、超声波雷达、热感雷达、光学雷达或影像感测器其中一种或多种组合。