[发明专利]能提高判断精度及提早预警的行车安全辅助系统与方法

说明书

本发明公开一种能提高判断精度及提早预警的行车安全辅助系统与方法，其主要包括有一用以感测自车周围的信息搜集模块及一用以分析判断的处理单元，并利用一定位通讯模块提供定位信号及定位信息的交流分享，确实增加处理单元所能分析判断的范围与目标数，依此提高判断精准度并能更早作出预警，让驾驶人在危急状况临近前即能获得预警，提升行车的舒适性与安全性。

技术领域

本发明有关辅助驾驶的应用，特别是一种利用信息交流来提高系统预判精确度的行车安全辅助系统与方法。

背景技术

先进驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance System)是近年来各厂的重点发展方向，其主要是利用各式装载于车辆上的感测器，以车辆自身为基础搜集外部的环境数据，再以电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)针对感测器收集到的信息进行分析处理，预先警告可能的危险状况，让驾驶人提早应对，或是紧急时由系统辅助进行应急处理，以降低意外发生几率。

ADAS包含有多种辅助功能，常见如盲点侦测系统(BSD，Blind Spot DetectionSystem)、自动紧急刹车系统(AEB，Autonomous Emergency Braking System)、停车辅助系统(PAS，Parking Aid System)、主动车距控制巡航系统(ACC，Adaptive Cruise ControlSystem)、车道偏离警示系统(LDW，Lane Departure Warning System)、前方碰撞警示系统(FCW，Forward Collision Warning System)等等，更有甚者，可搭配安装于车体内部的感测器辨识驾驶人脸部，判断驾驶人的专注力程度，达到对驾驶人生理状态监控与预警的效果。

上述已知的驾驶辅助系统，精准度是基于安装在车辆上的感测器数量、感测质量以及进行分析判断的运算处理技术，提升精准度势必须采用高精度的感测装置、芯片等组件，成本高昂，难以达到普及应用的目的。再者，此种系统的情报来源，主要是根据车辆自身装载的感测器，因此能分析的范围有限，突发状况发生时，即便能提早警示，但未必能提供驾驶人充足的反应时间。举例来说，一般驾驶除了用车距法或时距法与前车保持安全距离，大多驾驶人会参考前车的行驶状态来判断自己的加速或减速，然而，在高速行驶时，低限度的安全距离不足以确保安全，当看到前车刹车灯亮时，往往需一段时间感知及判断是否改变车速(判断前车是减速或紧急刹车)，短短1～2秒的感知时间(100km/h下2秒约滑行55m)，很大可能使得安全距离不足供刹停，因而与前车碰撞；虽已知的驾驶系统能辅助驾驶人监测安全距离，但实际上每辆车的条件(如重量负载、轮胎性能、刹车性能、刹停距离等)不同，且系统感测识别性能有限，单纯的靠系统辅助判断并不能完全规避危险；而2009年瑞士AXAWinterthur保险公司曾经针对“刹车时间－事故发生率”进行调查研究，发现如果可以提前1.5秒通知驾驶者，将可以避免90％的后方追撞事故，如果可以提前2秒通知驾驶者，则几乎可以避免所有类型的撞击事故。

另外，现实中不免有感测不足系统未能如预期警示的状况，例如在柱子、矮墙后方突然出现的人或车，又或是在夜晚环境感测分析的警准度降低，以及在大雾、大雨环境容易造成误判等等的情形，都表示了驾驶辅助系统在现阶段仍有很大的不足与改进的空间。

发明内容

在目前已知的行车安全辅助系统中，大致上的架构有一信息搜集模块及一处理单元，该信息搜集模块包含多个用以感测获得自车周围感测信息的车载感测器，而该处理单元连接该信息搜集模块，用以依感测信息识别出自车周围的人或车，经分析判断后输出控制信号，通过控制减速或发出警报，达到辅助行车安全的效果。

本发明主要目的在于提供了一种能提高判断精度及提早预警的行车安全辅助系统与方法，通过将感测与定位的信息共享，大幅增益系统所能分析判断的范围与目标基数，确实提高系统预判的能力，在提升判断精准度的同时能更早的作出警示，让驾驶人在紧急情况临近前即能获得预警，及早应对可能接近的危险。