[发明专利]一种芯线定型装置

权利要求书

1.一种芯线定型装置，其特征在于，包括：夹线机构（10）、拉直机构（20）和分离机构（30）；

所述夹线机构（10）上设置有夹爪（11），用于将线缆固定；

所述拉直机构（20）与所述夹线机构（10）相对设置，且包括线缆夹持部（21）和拉直驱动部（22）；所述线缆夹持部（21）与线缆绞线部分的至少两个点挤压接触，在所述所述拉直驱动部（22）的驱动下，与绞线接触部分发生相对滑动；所述拉直驱动部（22）带动所述线缆夹持部（21）沿线缆的长度方向移动，在所述拉直驱动部（22）朝向远离所述夹线机构（10）的方向移动时，所述线缆夹持部（21）将铰接线拉直；

所述分离机构（30）包括两相对设置的分离夹爪组件（31）和分离驱动部（32），两所述分离夹爪组件（31）设置在被拉直的绞线两侧，两所述分离夹爪组件（31）分别夹持住两根绞线，所述分离驱动部（32）驱动两所述分离夹爪组件（31）互相远离，以将两根绞线拉开至设定距离。

2.根据权利要求1所述的芯线定型装置，其特征在于， 所述线缆夹持部（21）包括夹爪气缸（211）和两拉直夹爪（212），两所述拉直夹爪（212）固定在所述夹爪气缸（211）上，在所述夹爪气缸（211）的驱动下互相靠近或远离，两所述拉直夹爪（212）互相靠近的两个端面的任意一端面上设置有拉线槽（2121），所述拉线槽（2121）的深度和宽度尺寸精度满足单排线缆拉直的尺寸精度要求。

3.根据权利要求2所述的芯线定型装置，其特征在于，所述拉线槽（2121）设置于所述拉直夹爪（212）的中部，所述拉线槽（2121）两侧设置有导向部（2122），所述导向部（2122）为对称设置的斜面，当两所述拉直夹爪（212）互相靠近时，两所述拉直夹爪（212）上的导向部（2122）互相接触使所述拉线槽（2121）的位置固定在中部。

4.根据权利要求2所述的芯线定型装置，其特征在于，所述拉直驱动部（22） 包括直线气缸（221）和连接件（222），所述连接件（222）一端与所述直线气缸（221）连接，另一端与所述夹爪气缸（211）连接，在线缆的长度方向驱动所述夹爪气缸（211）的前后移动。

5.根据权利要求1所述的芯线定型装置，其特征在于，所述分离夹爪组件（31）包括分离夹爪（311）、第二夹爪气缸（312）、横向滑轨（313）和固定滑块（314），所述分离夹爪（311）的夹持端部朝向中间延伸并且固定在所述第二夹爪气缸（312）上，所述横向滑轨（313）朝向与线缆垂直的方向固定，所述滑块（314）滑动设置在所述横向滑轨（313）上，所述第二夹爪气缸（312）固定在所述固定滑块（314）上，所述固定滑块（314）在所述分离驱动部（32）的驱动下互相靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的芯线定型装置，其特征在于，分离驱动部（32）包括直线驱动件（321）、竖向滑轨（322）和连接板（323），所述连接板（323）滑动设置在所述竖向滑轨（322）上，所述之前驱动件（321）驱动所述连接板（323）在所述竖向滑轨（322）上做直线往复运动，所述连接板（323）上设置有两对称设置的倾斜一字孔（3231），所述固定滑块（314）上固定有导向柱（3141），所述导向柱（3141）卡设在所述倾斜一字孔（3231）内，在所述连接板（323）做直线往复运动时，所述导向柱（3141）在所述倾斜一字孔（3231）的限制下做与所述连接板（323）移动方向垂直的直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的芯线定型装置，其特征在于，该装置还包括底板（40），所述底板上固定有固定架（41），所述拉直驱动部（22）固定在所述固定架（41）上，所述分离驱动部（32）固定在所述底板（40）上，并且穿过所述固定架（41）设置。

8.根据权利要求7所述的芯线定型装置，其特征在于，该装置还包括基座（50）、第二竖向滑轨（51）和底板驱动件（52），所述第二竖向滑轨（51）设置在所述基座（50）上，所述底板（40）滑动设置在所述第二竖向滑轨（51）上，所述底板驱动件（52）固定在所述基座（50）上并与所述底板（40）连接。