[发明专利]一种线缆角度调整装置

权利要求书

1.一种线缆角度调整装置，其特征在于，包括：夹持机构（10）、夹持旋转机构（20）和角度识别机构（30）；

所述夹持机构（10）包括夹线爪（11）和夹爪驱动件（12），所述夹线爪（11）为曲柄结构，所述夹爪驱动件（12）与所述夹线爪（11）连接，以驱动所述夹线爪（11）的开闭，所述夹持机构（10）用于线缆的初步夹持；

所述夹持旋转机构（20）进一步包括旋转主轴（21）、夹爪组件（22）、夹爪推动块（23）、主轴转动驱动件（24）和直线驱动件（25）；所述夹爪组件（22）对称设置且一端铰接在所述旋转主轴（21）的端部，所述夹爪推动块（23）套设在所述旋转主轴（21）上，且通过铰接杆与两所述夹爪组件（22）铰接，通过所述夹爪推动块（23）的前后移动带动所述夹爪组件（22）的闭合与张开，所述主轴转动驱动件（24）与所述旋转主轴（21）连接，所述直线驱动件（25）与所述夹爪推动块（23）连接；

所述角度识别机构（30）为相机，所述相机的镜头朝向所述夹爪组件（22）夹持的线缆头设置，所述角度识别机构（30）与控制器连接，控制器根据接收的图像控制所述主轴转动驱动件（24）和直线驱动件（25）的动作；

所述夹爪推动块（23）呈环状设置，且所述夹爪推动块（23）的外径上设置有滚轮环槽（231），所述直线驱动件（25）的驱动端连接有驱动杆（251），所述驱动杆（251）端部转动固定有滚轮（252），所述滚轮（252）设置在所述滚轮环槽（231）内，所述滚轮（252）的直径小于所述滚轮环槽（231）两侧内壁之间的距离。

2.根据权利要求1所述的线缆角度调整装置，其特征在于，所述夹爪组件（22）进一步包括夹座（221）、固定臂（222）和夹爪（223），所述固定臂（222）可拆卸固定在所述夹座（221）长度方向上的一端，并朝向与所述夹座（221）长度方向垂直的方向延伸，所述夹爪（223）垂直固定在所述固定臂（222）的端部，所述夹爪（223）与所述夹座（221）平行设置，且所述夹爪（223）的夹持部设置在所述夹座（221）的中部位置处。

3.根据权利要求1所述的线缆角度调整装置，其特征在于， 该装置还包括支架（40），所述旋转主轴（21）为管状结构，所述旋转主轴（21）中穿设有背景板组件（26），所述背景板组件（26）进一步包括背景板（261）、轴承（262）、连杆（263）和固定件（264），所述连杆（263）穿设所述旋转主轴（21），所述轴承（262）套设在所述连杆（263）上且固定在所述旋转主轴（21）内，所述背景板（261）与所述连杆（263）的一端连接，所述固定件（264）与所述连杆（263）的另一端连接，所述固定件（264）固定在所述支架（40）上，使所述背景板（261）维持在与所述相机连线垂直的状态。

4.根据权利要求3所述的线缆角度调整装置，其特征在于，所述夹持机构（10）与所述支架（40）之间设置有滑动连杆（13），所述滑动连杆（13）与所述旋转主轴（21）平行设置，所述夹爪驱动件（12）滑动固定在所述滑动连杆（13）上。

5.根据权利要求3所述的线缆角度调整装置，其特征在于，所述角度识别机构（30）与所述背景板（261）之间设置有相机光源（31），所述相机光源（31）呈环形设置，照射在所述背景板（261）上。

6.根据权利要求3所述的线缆角度调整装置，其特征在于，所述支架（40）下还装设有基座（41），所述基座（41）与所述支架（40）之间设置有升降器（42），所述基座（41）与支架（40）之间通过导向柱导向。

7.根据权利要求1所述的线缆角度调整装置，其特征在于，所述旋转主轴（21）上设置有齿轮，所述主轴转动驱动件（24）为电机，所述电机通过同步带与所述齿轮连接。