[发明专利]一种线缆角度调整装置

说明书

本发明涉及线缆自动化处理技术领域，尤其涉及一种线缆角度调整装置，包括：夹持机构、夹持旋转机构和角度识别机构；夹持机构包括夹线爪和夹爪驱动件，夹爪驱动件与夹线爪连接驱动夹线爪的开闭；夹持旋转机构包括旋转主轴、夹爪组件、夹爪推动块、主轴转动驱动件和直线驱动件；夹爪组件对称设置且一端铰接在旋转主轴的端部，夹爪推动块套设在旋转主轴上，且通过铰接杆与两夹爪组件铰接，主轴转动驱动件与旋转主轴连接，直线驱动件与夹爪推动块连接；角度识别机构为相机，角度识别机构与控制器连接，控制器根据接收的图像控制主轴转动驱动件和直线驱动件的动作。通过相机识别线缆图像，通过控制夹持旋转机构，实现了线缆角度调整的自动化。

技术领域

本发明涉及线缆自动化处理技术领域，尤其涉及一种线缆角度调整装置。

背景技术

随着线缆处理自动化的发展，越来越多的机器代替了人工，各种线缆剥皮机、端子压接机、剥打一体机层出不穷，提高了线缆的加工效率。然而对于多芯线缆的加工，却依然存在很多的问题和挑战。

多芯电缆是指有一根以上绝缘线芯的电缆，在对多芯线缆进行处理时，例如将多芯线缆压接后装在连接头上时，需要首先将多芯线缆的角度进行调整，使得线缆与接头处于同一平面内，然后再进行线缆的穿入、压接。现有技术中，尚且无法做到自动化处理，大多数是上一个工序加工完成后，由人工进行识别操作，这种工作方式不符合自动化发展的趋势，成为一个亟待解决的问题。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种线缆角度调整装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线缆角度调整装置，实现对线缆角度的调整。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种线缆角度调整装置，包括：夹持机构、夹持旋转机构和角度识别机构；

所述夹持机构包括夹线爪和夹爪驱动件，所述夹线爪为曲柄结构，所述夹爪驱动件与所述夹线爪连接，以驱动所述夹线爪的开闭，所述夹持机构用于线缆的初步夹持；

所述夹持旋转机构进一步包括旋转主轴、夹爪组件、夹爪推动块、主轴转动驱动件和直线驱动件；所述夹爪组件对称设置且一端铰接在所述旋转主轴的端部，所述夹爪推动块套设在所述旋转主轴上，且通过铰接杆与两所述夹爪组件铰接，通过所述夹爪推动块的前后移动带动所述夹爪组件的闭合与张开，所述主轴转动驱动件与所述旋转主轴连接，所述直线驱动件与所述夹爪推动块连接；

所述角度识别机构为相机，所述相机的镜头朝向所述夹爪组件夹持的线缆头设置，所述角度识别机构与控制器连接，控制器根据接收的图像控制所述主轴转动驱动件和直线驱动件的动作。

优选地，所述夹爪推动块呈环状设置，且所述夹爪推动块的外径上设置有滚轮环槽，所述直线驱动件的驱动端连接有驱动杆，所述驱动杆端端部转动固定有滚轮，所述滚轮设置在所述滚轮环槽内，所述滚轮的直径小于所述滚轮环槽两侧内壁之间的距离。

优选地，所述夹爪组件进一步包括夹座、固定臂和夹爪，所述固定臂可拆卸固定在所述夹座长度方向上的一端，并朝向与所述夹座长度方向垂直的方向延伸，所述夹爪垂直固定在所述固定臂的端部，所述夹爪与所述夹座平行设置，且所述夹爪的夹持部设置在所述夹座的中部位置处。

优选地，该装置还包括支架，所述旋转主轴为管状结构，所述旋转主轴中穿设有背景板组件，所述背景板组件进一步包括背景板、轴承、连杆和固定件，所述连杆穿设所述旋转主轴，所述轴承套设在所述连杆上且固定在所述旋转主轴内，所述背景板与所述连杆的一端连接，所述固定件与所述连杆的另一端连接，所述固定件固定在所述支架上，使所述背景板维持在与所述相机连线垂直的状态。

优选地，所述夹持机构与所述支架之间设置有滑动连杆，所述滑动连杆与所述旋转主轴平行设置，所述夹爪驱动件滑动固定在所述滑动连杆上。