[发明专利]远程控制系统

权利要求书

1.一种远程控制系统，所述系统包括：本地定位设备、主远程定位设备、多个辅助远程定位设备和操作设备；所述本地定位设备与所述主远程定位设备、各所述辅助远程定位设备之间均采用5G通信技术连接；所述主远程定位设备与各所述辅助远程定位设备之间均采用所述5G通信技术连接；所述本地定位设备与所述操作设备通信连接；

所述本地定位设备，用于采集操作室内的多媒体信息，并将所述多媒体信息发送给所述主远程定位设备；所述多媒体信息包括操作室内的环境信息及定位操作过程中的局部操作信息；

所述主远程定位设备，用于接收所述多媒体信息，并根据所述多媒体信息发送远程操作指令给所述本地定位设备；

各所述辅助远程定位设备，均用于通过与所述本地定位设备间的5G通信技术连接观看所述操作室内的操作；

所述操作设备，用于执行所述本地定位设备接收到的所述远程操作指令，并通过所述本地定位设备向所述主远程定位设备反馈操作过程中采集的操作信息；所述操作信息包括操作过程中的视频信息、音频信息和所述局部操作信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作设备集成有第一摄像头和麦克风。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述主远程定位设备包括第一权限管理模块、第一通信联锁模块、模式选择模块和控制模块；

所述第一权限管理模块，用于对用户的登录权限进行认证，并在所述用户向所述本地定位设备发送所述远程操作指令时对所述用户的操作权限进行确认；

所述第一通信联锁模块，用于判断当前所述主远程定位设备与所述本地定位设备的通信带宽是否满足预设的带宽要求；若否，则向所述用户发送提示信息并禁止所述用户进行远程机械臂控制操作；

所述模式选择模块，用于使所述用户选择对所述本地定位设备的的操作方式；所述操作方式包括完全操作模式和仅访问模式；

所述控制模块，用于控制所述用户对所述本地定位设备操作指令的发送；所述操作指令用于指示所述操作设备对其机械臂进行控制。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块在控制所述机械臂急停时，控制所述机械臂的急停距离小于预设的距离阈值。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地定位设备包括第二权限管理模块、第二通信联锁模块、模式确认模块、解析确认模块和操作模块；

所述第二权限管理模块，用于对接入所述本地定位设备的所述主远程定位设备的接入权限进行管理，以确保具有授权权限的主远程定位设备接入；

所述第二通信联锁模块，用于判断当前所述本地定位设备与所述主远程定位设备的通信带宽是否满足预设的带宽要求；若否，则向所述本地定位设备的显示界面发送提示信息；

所述模式确认模块，用于对所述主远程定位设备发起的操作方式进行确认；所述操作方式包括完全操作模式和仅访问模式；

所述解析确认模块，用于对所述主远程定位设备发送的操作指令进行解析确认；

所述操作模块，用于向所述操作设备发送紧急停止指令，以控制所述操作设备的机械臂停止运动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多媒体信息包括视频信息和音频信息，所述本地定位设备还包括处理模块，用于对所述视频信息和所述音频信息进行同步处理，得到同步后的视频信息和音频信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述本地定位设备还包括：采集模块，用于采集被操作对象的电生理信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二摄像头；所述第二摄像头与所述本地定位设备通信连接；所述第二摄像头用于获取所述操作室内的环境信息，并将所述操作室内的环境信息发送给所述本地定位设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二摄像头为具有基于H.264/H.265编解码规则的视频编解码功能的摄像头。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主远程定位设备还包括调节模块，所述调节模块用于向所述本地定位设备发送变焦操作。