[发明专利]远程控制系统

说明书

本申请涉及一种远程控制系统，包括：本地定位设备，采集操作室内的多媒体信息，并将多媒体信息发送给主远程定位设备；主远程定位设备，用于接收多媒体信息，并根据多媒体信息发送远程操作指令给本地定位设备；各辅助远程定位设备，均用于通过与本地定位设备间的5G通信技术连接观看操作室内的操作；操作设备，用于执行本地定位设备接收到的远程操作指令，并通过本地定位设备向主远程定位设备反馈操作过程中采集的操作信息；操作信息包括操作过程中的视频信息、音频信息和局部操作信息。该系统能够提高远程手术中地方医院的手术定位设备对手术点定位调整准确度。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种远程控制系统。

背景技术

随着通信技术的发展，远程手术已成为一种可实现的手术方式，远程手术能够在一定程度上解决医疗水平不均的问题，使患者和医生不再为一台手术而长途奔波。

传统技术中，远程手术主要是通过远程专家制定手术计划并发送至地方医院的手术定位设备，并接收地方医院的手术定位设备发送的音视频信号，远程专家远程实时观看地方医院的手术定位设备的手术操作过程，并向地方医院的手术定位设备发送语音信息，辅助地方医院的手术定位设备对手术点进行定位调整，从而完成手术操作。

然而，传统的方法存在定位调整不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高远程手术中地方医院的手术定位设备对手术点定位调整准确度的远程控制系统。

一种远程控制系统，所述系统包括：本地定位设备、主远程定位设备、多个辅助远程定位设备和操作设备；所述本地定位设备与所述主远程定位设备、各所述辅助远程定位设备之间均采用5G通信技术连接；所述主远程定位设备与各所述辅助远程定位设备之间均采用所述5G通信技术连接；所述本地定位设备与所述操作设备通信连接；

所述本地定位设备，用于采集操作室内的多媒体信息，并将所述多媒体信息发送给所述主远程定位设备；所述多媒体信息包括操作室内的环境信息及所述定位操作过程中的局部操作信息；

所述主远程定位设备，用于接收所述多媒体信息，并根据所述多媒体信息发送远程操作指令给所述本地定位设备；

各所述辅助远程定位设备，均用于通过与所述本地定位设备间的5G通信技术连接观看所述操作室内的操作；

所述操作设备，用于执行所述本地定位设备接收到的所述远程操作指令，并通过所述本地定位设备向所述主远程定位设备反馈操作过程中采集的操作信息；所述操作信息包括操作过程中的视频信息、音频信息和所述局部操作信息。

在其中一个实施例中，所述操作设备集成有第一摄像头和麦克风。

在其中一个实施例中，所述主远程定位设备包括第一权限管理模块、第一通信联锁模块、模式选择模块和控制模块；

所述第一权限管理模块，用于对用户的登录权限进行认证，并在所述用户向所述本地定位设备发送所述远程操作指令时对所述用户的操作权限进行确认；

所述第一通信联锁模块，用于判断当前所述主远程定位设备与所述本地定位设备的通信带宽是否满足预设的带宽要求；若否，则向所述用户发送提示信息并禁止所述用户进行远程机械臂控制操作；

所述模式选择模块，用于使所述用户选择对所述本地定位设备的的操作方式；所述操作方式包括完全操作模式和仅访问模式；

所述控制模块，用于控制所述用户对所述本地定位设备操作指令的发送；所述操作指令用于指示所述操作设备对其机械臂进行控制。

在其中一个实施例中，所述控制模块在控制所述机械臂急停时，控制所述机械臂的急停距离小于预设的距离阈值。