[发明专利]售货柜、售货柜控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种售货柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体一侧设有柜门，所述柜体内部设有至少一个用于承载物品的托盘；

扫描摄像头，设于柜体顶部，用于拍摄用户拿取物品的取货图像；

触发装置，用于在检测到柜门状态从打开变为关闭时生成触发信号；

射频识别装置，包括读写器以及设置于所述托盘上并与所述读写器相连的相控阵天线，所述读写器用于根据所述触发信号通过相控阵天线扫描当前托盘上的物品的电子标签；

处理器，用于根据该取货图像确定待结账物品对应的托盘标识，并控制读写器根据所述触发信号控制所述托盘标识对应的相控阵天线对携带有所述托盘标识的托盘上的物品进行标签扫描，以及根据当前的电子标签扫描结果和前一次的电子标签扫描结果确定待结账物品。

2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述前一次的电子标签扫描结果与当前的电子标签扫描结果的差异信息，确定当前被用户取出的物品，将该物品作为当前待结账物品。

3.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括：

人脸识别模块，设于柜体顶部，用于对用户进行人脸识别，并在人脸识别通过时打开所述柜门。

4.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，还包括：

交易模块，用于在所述处理器的控制下，从当前账号对应的支付路径中完成所述待结账物品对应的支付账单的扣款。

5.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述相控阵天线包括至少两个天线，所述读写器控制所述至少两个天线输出使得所有物品的电子标签处于相同电磁场强度的动态波束。

6.根据权利要求5所述的售货柜，其特征在于，所述天线包括左圆极化天线和右圆极化天线，用于使同一个天线在两个不同方向形成两个旋向相反的圆极化波。

7.根据权利要求6所述的售货柜，其特征在于，在相控阵天线扫描时，波束扫描角度为45度，移相器选取4位，且最小移动相位为22.5度，波束跃度为12.5度，相控阵天线每次标签扫描时间为6次波束跳跃时间，以使柜体内的每个位置都可接收到读写器通过所述相控阵天线发出的最大信号。

8.一种售货柜控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的售货柜，包括：

通过扫描摄像头拍摄用户拿取物品的取货图像；

通过触发装置检测柜门状态，并在检测到柜门状态从打开变为关闭时生成触发信号；

根据所述取货图像确定待结账物品对应的托盘标识；

由射频识别装置的读写器根据所述触发信号控制所述相控阵天线扫描当前托盘上的物品的电子标签，包括：控制读写器根据所述触发信号控制所述托盘标识对应的相控阵天线对携带有所述托盘标识的托盘上的物品进行标签扫描；

根据当前的电子标签扫描结果和前一次的电子标签扫描结果的比较结果确定待结账物品。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求8所述的售货柜控制方法。