[发明专利]售货柜、售货柜控制方法及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种售货柜、售货柜控制方法及存储介质，该售货柜包括：柜体，所述柜体一侧设有柜门，所述柜体内部设有至少一个用于承载物品的托盘；触发装置，用于在检测到柜门状态从打开变为关闭时生成触发信号；射频识别装置，包括读写器以及设置于所述托盘上并与所述读写器相连的相控阵天线，所述读写器用于根据所述触发信号通过相控阵天线扫描当前托盘上的物品的电子标签；处理器，用于根据当前的电子标签扫描结果和前一次的电子标签扫描结果确定待结账物品。解决了目前基于RFID技术的售货柜存在物品漏读的问题。

技术领域

本发明实施例涉及计算机软件领域，尤其涉及一种售货柜、售货柜控制方法及存储介质。

背景技术

目前无人售货柜已经布局在很多社区的门口，其所用识别技术主要有RFID技术识别、重力感应识别、图像识别等。而基于RFID技术的售卖柜大多采用单个天线进行标签扫描，或者多个天线轮询扫描标签的方式。

采用单个天线时，由于射频识别功率较小或者输出的波束为静止波浪形，使得处于波浪底部处的物品容易被漏读；而多个天线轮询盘点存在单次扫描时间长、能耗较大以及因信道错误出现物品漏读的问题等。

综上，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：目前基于RFID技术的售货柜存在物品漏读的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种售货柜、售货柜控制方法及存储介质，以解决目前基于RFID技术的售货柜存在物品漏读的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种售货柜，包括：

柜体，所述柜体一侧设有柜门，所述柜体内部设有至少一个用于承载物品的托盘；

触发装置，用于在检测到柜门状态从打开变为关闭时生成触发信号；

射频识别装置，包括读写器以及设置于所述托盘上并与所述读写器相连的相控阵天线，所述读写器用于根据所述触发信号通过相控阵天线扫描当前托盘上的物品的电子标签；

处理器，用于根据当前的电子标签扫描结果和前一次的电子标签扫描结果确定待结账物品。

第二方面，本发明实施例还提供了一种售货柜控制方法，应用于任意实施例所述的售货柜，包括：

通过触发装置检测柜门状态，并在检测到柜门状态从打开变为关闭时生成触发信号；

由射频识别装置的读写器根据所述触发信号控制所述相控阵天线扫描当前托盘上的物品的电子标签；

根据当前的电子标签扫描结果和前一次的电子标签扫描结果的比较结果确定待结账物品。

第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如人意实施例所述的售货柜控制方法。

本发明实施例提供的售货柜的技术方案，包括柜体、触发装置、射频识别装置和处理器，柜体一侧设有柜门，柜体内部设有至少一个用于承载物品的托盘；触发装置用于在检测到柜门状态从打开变为关闭时生成触发信号；射频识别装置包括读写器以及设置于托盘上并与读写器相连的相控阵天线，读写器用于根据触发信号通过相控阵天线扫描当前托盘上的物品的电子标签；处理器用于根据当前的电子标签扫描结果和前一次的电子标签扫描结果确定待结账物品。相控阵天线的使用可以增强柜体内各个位置的射频信号的强度，避免柜体内出现标签识别盲区或盲点，以及由于柜体内存在标签识别盲区或盲点出现物品漏读情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。