[发明专利]一种智能清污机设备的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，包括：

S1，构建识别模型；

S2，通过微型计算机与智能清污机设备通讯连接，并在微型计算机运行所述识别模型；

S3，通过云台摄像机采集目标图像，并进行预处理；

S4，输入至所述微型计算机内由所述识别模型进行计算，获得对所述智能清污机设备执行启停的输出值；

S5，由所述微型计算机自动控制智能清污机设备的启停操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，在步骤S5中还包括，通过获得对所述智能清污机设备执行启停的输出值后，更改所述智能清污机设备中PLC控制器的输出缓存，从而实现智能控制所述智能清污机设备的启停操作。

3.根据权利要求1所述的一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，所述计算还包括判断是否满足智能清污机设备的启停条件，所述启停条件包括：与所述智能清污机设备设定的安全距离内是否有人体目标，以及漂浮物目标是否达到设定的数量。

4.根据权利要求1所述的一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，所述识别模型的构建包括：

S1-1，预先采集图像数据集；

S1-2，获取智能清污机设备的启停IO信号；

S1-3，基于VGG深度模型通过对所采集的图像数据集进行预处理后作为输入，并由所获取智能清污机设备的启停IO信号作为输出进行训练。

5.根据权利要求4所述的一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，所述识别模型包括漂浮物识别模型和人体识别模型。

6.根据权利要求1所述的一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，所述目标图像包括漂浮物目标图像和人体目标图像。

7.根据权利要求6所述的一种智能清污机设备的控制方法，其特征在于，所述目标图像的采集范围包括：智能清污机设备的正前方水面、智能清污机设备的周边以及河道。

8.一种智能清污机设备的控制装置，其特征在于，包括：

构建模型单元，用于构建识别模型；

连接单元，用于通过微型计算机与智能清污机设备通讯连接，并在微型计算机运行所述识别模型；

采集单元，用于通过云台摄像机采集目标图像，并进行预处理；

计算单元，用于输入至所述微型计算机内由所述识别模型进行计算，获得对所述智能清污机设备执行启停的输出值；

控制单元，用于由所述微型计算机自动控制智能清污机设备的启停操作。

9.一种系统，其特征在于，包括：

智能清污机设备；

云台摄像机，所述云台摄像机用于采集目标图像；所述云台摄像机安装在所述智能清污机设备的减速机基座面向河道位置，以及安装在所述智能清污机设备的机体顶点位置；

微型计算机，与所述智能清污机设备通讯连接，运行所构建的识别模型；判断是否满足智能清污机设备的启停条件，并对所述智能清污机设备执行自动启停操作。