[发明专利]一种智能清污机设备的控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种智能清污机设备的控制方法，包括：S1，构建识别模型；S2，通过微型计算机与智能清污机设备通讯连接，并在微型计算机运行所述识别模型；S3，通过云台摄像机采集目标图像，并进行预处理；S4，输入至所述微型计算机内由所述识别模型进行计算，获得对所述智能清污机设备执行启停的输出值；S5，由所述微型计算机自动控制智能清污机设备的启停操作。

技术领域

本发明涉及水利环保设备技术领域，尤其涉及一种智能清污机设备的控制方法、装置及系统。

背景技术

清污机广泛应用于城市污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口等进水渠，是大中小型水利水电工程常有的设施，用以拦阻可能进入引水道内的杂物，以保护水轮机、闸门、阀及管道等设备的正常运行。其中常见的回转式格栅清污机能够连续自动拦截并清除水中的漂浮物，通过回转的齿耙将污物从栅面捞出来，除污动作连续、排渣干净、分离效率高。

当前清污机的启停一般由电站值守人员手动操作，少数设备可以通过远程控制开关，但同样离不开人的监视和控制。一般而言，河道水位提高即有可能产生大量有害的漂浮物堆积，事件发生具有偶然性和突然性，对设备值守人员而言，工作乏味无趣，对企业而言，不得不为此支付人力成本，阻碍了水利水电自动化智能化进程。

发明内容

本发明提供一种智能清污机设备的控制方法、装置及系统，其在于利用人工智能识别技术解决河道漂浮物等目标识别、智能控制清污机工作，降低人力成本、提高水利水电工程设备安全系数。

为实现上述目的，本发明还提供一种智能清污机设备的控制方法，包括：

S1，构建识别模型；

S2，通过微型计算机与智能清污机设备通讯连接，并在微型计算机运行所述识别模型；

S3，通过云台摄像机采集目标图像，并进行预处理；

S4，输入至所述微型计算机内由所述识别模型进行计算，获得对所述智能清污机设备执行启停的输出值；

S5，由所述微型计算机自动控制智能清污机设备的启停操作。

优选的，在步骤S5中还包括，通过获得对所述智能清污机设备执行启停的输出值后，更改所述智能清污机设备中PLC控制器的输出缓存，从而实现智能控制所述智能清污机设备的启停操作。

优选的，在步骤S4中，所述计算还包括判断是否满足智能清污机设备的启停条件，所述启停条件包括：与所述智能清污机设备设定的安全距离内是否有人体目标，以及漂浮物目标是否达到设定的数量。

优选的，所述识别模型的构建包括：

S1-1，预先采集图像数据集；

S1-2，获取智能清污机设备的启停IO信号；

S1-3，基于VGG深度模型通过对所采集的图像数据集进行预处理后作为输入，并由所获取智能清污机设备的启停IO信号作为输出进行训练。

优选的，所述识别模型包括漂浮物识别模型和人体识别模型。

优选的，所述目标图像包括漂浮物目标图像和人体目标图像。

优选的，所述目标图像的采集范围包括：智能清污机设备的正前方水面、智能清污机设备的周边以及河道。

为实现上述目的，本发明还提供一种智能清污机设备的控制装置，包括：

构建模型单元，用于构建识别模型；

连接单元，用于通过微型计算机与智能清污机设备通讯连接，并在微型计算机运行所述识别模型；

采集单元，用于通过云台摄像机采集目标图像，并进行预处理；