[发明专利]一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人

权利要求书

1.一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，包括前后端面内设有履带腔的移动机体，所述履带腔的底壁内和移动机体的下侧端面内设有能够通过驱动履带带动移动机体移动的一号驱动装置，所述移动机体的左右端面上设有能够通过调节所述履带的形状使得移动机体能够上下台阶的调节装置，所述移动机体上端面上设有转动底座，所述转动底座上方设有能够对街道进行监视检测的巡逻装置，所述巡逻装置包括设于所述转动底座的上方的巡逻架，所述巡逻架的左侧端面设有一号拍摄器，所述一号拍摄器的前侧端面设有能够对巡逻过程进行录制的录像镜头，所述巡逻架的右侧端面设有二号拍摄器，所述二号拍摄器的前侧端面靠上位置设有能够对街道路人进行人脸识别的面部识别摄像头，所述面部识别摄像头的下侧设有能够对路人进行红外线检测体温的体温检测器，所述转动底座内和所述巡逻架内设有能够驱动所述一号拍摄器和二号拍摄器左右方向与上下方向转动的二号驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述一号驱动装置包括左右对称设于所述履带腔的底壁内的上凹槽和移动机体的下侧端面内的下凹槽，左右对称的所述上凹槽内设有一号齿轮架，所述一号齿轮架底端通过一号弹簧与所述上凹槽的底壁弹性连接，所述一号齿轮架前后端面之间通过一号转动轴转动安装有与所述履带腔内的所述履带啮合的一号电动轮，左右对称的所述下凹槽内设有二号齿轮架，所述二号齿轮架底端通过二号弹簧与所述下凹的底壁弹性连接，所述二号齿轮架前后端面之间通过二号转动轴转动安装有与所述移动机体下方的所述履带啮合的二号电动轮。

3.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述调节装置包括设于所述移动机体的左右端面上的调节底座，所述调节底座右侧端面内设有驱动腔，所述驱动腔的左侧壁内固设有一号电机，所述一号电机的右侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在三号转动轴的轴身上，所述上三号转动轴通过一号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁内，所述三号转动轴前后位置的轴身上前后对应固定安装在有一号啮齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述二号驱动装置包括设于所述转动底座内的一号电机腔，所述一号电机腔的底壁上固设有二号电机，所述二号电机上侧安装有四号啮齿轮，所述四号啮齿轮左侧啮合五号啮齿轮，所述五号啮齿轮固定安装在六号转动轴上，所述六号转动轴通过四号轴承转动安装在所述一号电机腔的顶壁与所述转动底座的上侧端面之间，所述六号转动轴的顶端固定安装所述巡逻架的下侧端面上。

5.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述二号驱动装置还包括设于所述巡逻架内的二号电机腔，所述二号电机腔的底壁内固设有三号电机，所述三号电的上侧安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号骓驰路固定安装在所述七号转动轴的轴身上，所属七号转动轴通过五号轴承转动安装在所述巡逻架的左右端面内，所述七号转动轴左端与所述一号拍摄器的右侧端面固定连接，苏搜书七号转动转轴右端与所述二号拍摄器的左侧端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述转动底座的前侧端面靠上位置设有能够一键报警的报警按钮，所述报警按钮的下方设有能够检测前侧障碍并通过反馈使机器人能够避开障碍物移动的避障装置，所述移动机体的上侧端面靠右位置设有能够在紧急情况下提醒路人的避让的警报灯，所述移动机体的上侧端面靠左位置设有能够与远程控制中心信号连接的信号器。