[发明专利]一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，包括前后端面内设有履带腔的移动机体，所述履带腔的底壁内和移动机体的下侧端面内设有能够通过驱动履带带动移动机体移动的一号驱动装置，所述移动机体的左右端面上设有能够通过调节所述履带的形状使得移动机体能够上下台阶的调节装置，所述移动机体上端面上设有转动底座，所述转动底座上方设有能够对街道进行监视检测的巡逻装置。本发明机器人通过设有履带驱动，使得机器人能够在适应各种地形上移动，而通过设有调节履带形状的调节装置，能够使得机器人比较轻松的上下台阶或楼梯。

技术领域

本发明涉及人脸识别相关技术领域，具体为一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人。

背景技术

在人流密集的场所可能存在各种安全隐患或人群中掺杂有犯罪嫌疑人，传统的摄像头或人脸识别装置都是固定在一处的，影响区域及其有限，进而能够人脸识别的巡逻机器人的出现极大提升了工作效率，但现有的人脸识别机器人一般采用轮子驱动，对巡逻路面和场合有很高要求，使得现有的巡逻机器人只能在机场、火车站或广场上这中路面平坦且地势没有台阶的场合使用，但随着人脸识别技术的越来越普及，更多场合对这种能够人脸识别的巡逻机器人的需求也越来越高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，包括前后端面内设有履带腔的移动机体，所述履带腔的底壁内和移动机体的下侧端面内设有能够通过驱动履带带动移动机体移动的一号驱动装置，所述移动机体的左右端面上设有能够通过调节所述履带的形状使得移动机体能够上下台阶的调节装置，所述移动机体上端面上设有转动底座，所述转动底座上方设有能够对街道进行监视检测的巡逻装置，所述巡逻装置包括设于所述转动底座的上方的巡逻架，所述巡逻架的左侧端面设有一号拍摄器，所述一号拍摄器的前侧端面设有能够对巡逻过程进行录制的录像镜头，所述巡逻架的右侧端面设有二号拍摄器，所述二号拍摄器的前侧端面靠上位置设有能够对街道路人进行人脸识别的面部识别摄像头，所述面部识别摄像头的下侧设有能够对路人进行红外线检测体温的体温检测器，所述转动底座内和所述巡逻架内设有能够驱动所述一号拍摄器和二号拍摄器左右方向与上下方向转动的二号驱动装置。

在上述技术方案基础上，所述一号驱动装置包括左右对称设于所述履带腔的底壁内的上凹槽和移动机体的下侧端面内的下凹槽，左右对称的所述上凹槽内设有一号齿轮架，所述一号齿轮架底端通过一号弹簧与所述上凹槽的底壁弹性连接，所述一号齿轮架前后端面之间通过一号转动轴转动安装有与所述履带腔内的所述履带啮合的一号电动轮，左右对称的所述下凹槽内设有二号齿轮架，所述二号齿轮架底端通过二号弹簧与所述下凹的底壁弹性连接，所述二号齿轮架前后端面之间通过二号转动轴转动安装有与所述移动机体下方的所述履带啮合的二号电动轮。

在上述技术方案基础上，所述调节装置包括设于所述移动机体的左右端面上的调节底座，所述调节底座右侧端面内设有驱动腔，所述驱动腔的左侧壁内固设有一号电机，所述一号电机的右侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在三号转动轴的轴身上，所述上三号转动轴通过一号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁内，所述三号转动轴前后位置的轴身上前后对应固定安装在有一号啮齿轮。

在上述技术方案基础上，调节装置还包括与所述一号啮齿轮右侧啮合的二号啮齿轮，所述二号啮齿轮固定安装在四号转动轴的轴身上，所述四号转动轴通过二号轴承转动安装在所述驱动腔与所述调节底座右侧端面连通处，所述二号啮齿轮右侧端面固定安装在调节杆的左端上，所述调节杆右侧固设有啮齿轮底座，所述啮齿轮底座内通过五号转动轴转动安装有三号啮齿轮，所属胡五号转动轴通过三号轴承转动安装在所述啮齿轮底座的前后壁内，所三号啮齿轮能够与所述履带啮合。