[发明专利]一种小型自走式青毛豆采摘机

权利要求书

1.一种小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：包括进料机构、采摘机构、分选机构、行走机构组成，所述采摘机构与所述进料机构之间通过传动臂(2)转动连接，所述采摘机构和所述分选机构通过提升输送带(7)连接，所述采摘机构的底端设有压轮(4)，所述采摘机构总成通过可调式拉簧(8)固定，所述采摘机构总成通过调节丝杆与把手(11)连接，所述可调节把手的下端设有收集袋托板；

所述采摘机构上设有采摘指组和条形毛刷板(5)，所述采摘指组和所述条形毛刷板(5)间隔设置，所述进料机构将青毛豆株杆的上半部分沿着所述导向输送趴带(1)进入所述采摘指(3)，所述采摘机构的上方设有导向罩壳(6)，所述导向罩壳(6)的上口边端靠近提升输送带(7)；

所述提升输送带(7)连接所述分选机构，所述分选机构包括豆荚出料口(12)、钉带式分选输送带(9)和吹叶风机(10)；

所述行走机构包括发动机(13)、变速箱(14)和行走履带(16)，所述发动机(13)带动所述变速箱(14)驱动所述行走履带(16)行走；

所述发动机(13)驱动变速传动轴(17)运转，所述变速传动轴(17)通过链条带动固定式采摘机构总轴(18)转动，所述固定式采摘机构总轴(18)通过齿轮(19)换向转动，所述换向齿轮(19)与第一齿轮(21)啮合，所述第一齿轮(21)与所述第二齿轮(22)之间设有传送带，所述第一齿轮(21)带动所述提升输送带(7)运转，所述第二齿轮(22)带动所述采摘机构运转，所述采摘机构通过反向齿轮(20)带动所述进料机构运转。

2.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述发动机(13)为燃油发动机，小型柴油发动机或汽油发动机。

3.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述变速箱(14)为传动变速箱，设有两个不同速度的前进档，一个倒档，一个空档。

4.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述采摘指组包括多排若干个采摘指。

5.根据权利要求4所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述采摘指(3)为弹簧钢丝或耐磨橡胶采摘指，所述采摘指与人手指一样粗细。

6.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述导向罩壳(6)为对称斜边蜗壳形状，所述导向罩壳(6)为不锈钢或镀锌板材质。

7.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述提升输送带(7)为筛网式，筛网式提升输送带横向间隔设置多个挡板用于提升物料。

8.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述把手(11)上下角度可调节。

9.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述进料机构为导向输送趴带(1)或大小不一的两个毛刷滚筒。

10.根据权利要求9所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述导向输送趴带(1)为设有多个横向挡条的毛糙输送带。