[发明专利]一种小型自走式青毛豆采摘机

说明书

本发明公开了一种小型自走式青毛豆采摘机，一包括进料机构、采摘机构、分选机构、行走机构组成，所述采摘机构与所述进料机构之间通过传动臂转动连接，所述采摘机构和所述分选机构通过提升输送带连接，所述采摘机构的底端设有压轮，所述采摘机构总成通过可调式拉簧固定，所述采摘机构总成通过调节丝杆与把手连接。本发明体积小，重量轻，转运方便，节省运费，操控灵活，上下田埂方便，适合全地形工作。

技术领域

本发明涉及一种农作物采摘机，具体涉及的是一种小型自走式青毛豆采摘机。

背景技术

我国是青毛豆种植、消费、出口大国，青毛豆是“四青作物”之一，我国大陆种植一般为一茬，而常年种植的地区主要在海南等南方地区，是青毛豆理想的天然的温室大棚，但普遍存在地块小、分布广，目前虽有国内外大型自走式毛豆收割机，如武汉从法国进口的BCMH大型青毛豆采摘机机身八米长，重六七吨。日本的CMBH11青毛豆采摘机长五六米，重量四五吨，还有国内现有的也都是采用相同的结构，都有笨重的后置式储物箱，所以体积不能缩短，重量不能减轻。在南方的丘陵地带，梯田，水田，起垄地块及湿软地块很难下田更不利于掉头拐弯，再加上途中转运风险大、费用高，用户花了巨资得不到应有的回报，所以到目前为止还是依靠人工采摘。

由于采摘时间短、劳动强度大、天气热等不利因素，人工费不断上涨，错过最佳采摘期而发黄，严重制约了青毛豆的大面积种植。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型自走式青毛豆采摘机，体积小，重量轻，不打滑，维修简单，操控方便等优点，解决南方地区青毛豆难采摘的难题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型自走式青毛豆采摘机，包括进料机构、采摘机构、分选机构、行走机构组成，所述采摘机构与所述进料机构之间通过传动臂转动连接，所述采摘机构和所述分选机构通过提升输送带连接，所述采摘机构的底端设有压轮，所述采摘机构总成通过可调式拉簧固定，所述采摘机构总成通过调节丝杆与把手连接，所述可调节把手的下端设有收集袋托板；

所述采摘机构上设有采摘指组和条形毛刷板，所述采摘指组和所述条形毛刷板间隔设置，所述进料机构将青毛豆株杆的上半部分沿着所述导向输送趴带进入所述采摘指，所述采摘机构的上方设有导向罩壳，所述导向罩壳的上口边端靠近提升输送带；

所述提升输送带连接所述分选机构，所述分选机构包括豆荚出料口、钉带式分选输送带和吹叶风机；

所述行走机构包括发动机、变速箱和行走履带，所述发动机带动所述变速箱驱动所述行走履带行走；

所述发动机驱动变速传动轴运转，所述变速传动轴通过链条带动固定式采摘机构总轴转动，所述固定式采摘机构总轴通过齿轮换向转动，所述换向齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有传送带，所述第一齿轮带动所述提升输送带运转，所述第二齿轮带动所述采摘机构运转，所述采摘机构通过反向齿轮带动所述进料机构运转。

作为优化的，所述发动机为燃油发动机，小型柴油发动机或汽油发动机。

作为优化的，所述变速箱为传动变速箱，设有两个不同速度的前进档，一个倒档，一个空档。

作为优化的，所述采摘指组包括多排若干个采摘指。

作为优化的，所述采摘指为弹簧钢丝或耐磨橡胶采摘指，所述采摘指与人手指一样粗细。

作为优化的，所述导向罩壳为对称斜边蜗壳形状，所述导向罩壳为不锈钢或镀锌板材质。

作为优化的，所述提升输送带为筛网式，筛网式提升输送带横向间隔设置多个挡板用于提升物料。

作为优化的，所述把手上下角度可调节。

作为优化的，所述进料机构为导向输送趴带或大小不一的两个毛刷滚筒。