[发明专利]车联网方法、装置、设备、存储介质及系统

权利要求书

1.一种基于感知融合的车联网方法，其特征在于，包括：

获取感知融合数据，所述感知融合数据是根据从传感部件获取到的传感数据融合确定；

根据所述感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送所述路况信息；

所述根据所述感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送所述路况信息，包括：

获取路侧单元的路侧数据；

根据所述路侧数据和所述感知融合数据确定所述路况信息，并向车载终端发送所述路况信息；

所述路侧数据包括所述路侧单元的第三位置信息，

所述根据所述感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送所述路况信息，包括：

确定所述第三位置在预存储地图信息中的第二指定区域；

根据所述路侧数据和所述感知融合数据确定所述第二指定区域的所述路况信息；

向位于所述第二指定区域的所述车载终端发送所述路况信息；

所述确定所述第三位置在预存储地图信息中的第二指定区域，包括：

根据所述第三位置信息以及所述预存储地图信息中的映射关系，通过GeoHash算法确定所述第二指定区域，所述第三位置信息包括经纬度信息，所述映射关系为区域节点与经纬度的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送所述路况信息，包括：

获取所述车载终端的车载数据；

根据所述感知融合数据和所述车载数据向所述车载终端发送所述路况信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知融合数据包括所述传感部件的第一位置信息，

所述根据所述感知融合数据确定路况信息，并向车载终端发送所述路况信息，包括：

确定所述第一位置在预存储地图信息中的第一指定区域；

根据所述感知融合数据确定所述第一指定区域的所述路况信息；

向位于所述第一指定区域内的所述车载终端发送所述路况信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括所述车载终端的第二位置信息，所述第二位置信息包括经纬度信息，所述地图信息包括区域节点与经纬度的映射关系，

向位于所述第一指定区域内的所述车载终端发送所述感知融合数据的步骤前，所述方法还包括：

根据所述第二位置信息以及所述映射关系确定所述车载终端在所述地图信息上的对应位置；

当所述对应位置位于所述第一指定区域时，向所述车载终端发送所述路况信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向大数据平台发送所述感知融合数据和所述路侧数据中的至少一者，所述大数据平台用于对所述感知融合数据及所述路侧数据中的至少一者进行存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述路侧数据包括路口信息、信号灯的状态信息、交通事件信息、交通标志牌信息、道路基本安全信息和车辆基本安全信息中的至少一者；

所述路况信息包括路口信息、路段信息、车道信息、道路之间的连接关系、交通事件消息、交通标志牌消息、道路基本安全消息、信号灯的状态消息中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感部件包括视频获取装置、波雷达装置和激光雷达装置中的至少一者。

8.一种基于感知融合的车联网装置，其特征在于，包括云控平台，所述云控平台用于执行根据权利要求1至7任一项所述的基于感知融合的车联网方法。

9.一种基于感知融合的车联网设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序包括权利要求1至7中任一项所述的基于感知融合的车联网方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序包括权利要求1至7中任一项所述的基于感知融合的车联网方法。

11.一种基于感知融合的车联网系统，其特征在于，包括：

云控平台，用于执行根据权利要求1至7任一项所述的方法；

传感部件，用于获取传感数据；

感知融合模块，用于融合所述传感数据以得到感知融合数据。